吐蕃是藏族的祖先，是古代藏族在中国唐代建立的政权。和唐朝几乎同时崛起，与唐朝时战时和。在618年-842年期间，吐蕃可以整体视为臣服于唐朝的一个地方民族政权。再此以后，长期接受中央正统王朝册封管辖。自古以来，是中国不可分割的一部分。
唐代吐蕃
有种说法一，藏族由华夏族的祖先古羌人迁入西藏。说法二，先民来自印度。
和契丹、女真、蒙古一样，这个少数民族的起源也有个美丽的传说，猕猴与岩魔女结合，世代繁衍，在西藏地区开垦农田，建立城池，到了传说中的聂赤赞普时期,也就是公元前127年，吐蕃有了首领君臣的概念。长达数百年间，西藏境内的藏族先民过着游牧的生活，分为大大小小的部落，处于原始和奴隶社会。
公元617年，朗日松赞灭掉苏毗部落，由一个地方小部落一举成为吐蕃各部的君主。
公元629年，朗日松赞被旧贵族毒死，十二岁的松赞干布在叔叔和大臣的拥戴下，登上了赞普宝座。
公元633年，唐贞观七年，松赞干布平定了吐蕃的大大小小的叛乱，重新统一了吐蕃，并且使吐蕃的范围进一步的扩大。松赞干布在吐蕃进行了多方面的改革，从政治军事制度到农业和经济等等，统一度量衡制造了藏文的始祖---“吐蕃文”，但是制定了特别严酷的法律。
公元638年，唐贞观十二年秋，松赞干布率吐蕃大军攻击唐朝的松州，太宗遣吏部尚书侯君集为当弥道行营大总管，右领军大将军执失思力为白兰道行军总管，左武卫将军牛进达为阔水道行军总管，右领军将军刘兰为洮河道行军总管，率步骑五万以击之。唐军主力侯君集部还没出手，唐军先锋牛进达部已经打败了吐蕃军。牛进达率领少量唐军袭击吐蕃军营，仍然斩获一千多吐蕃首级（轻兵袭击吐蕃军营来不及带走大部分被杀敌人的首级，这种情况下杀敌数远多于斩首数），表现了强大的战斗力，松赞干布大惧，率部退出党项、白兰羌、吐谷浑等地，遣使谢罪。松赞干布派遣其宰相禄东赞致礼，进献黄金五千两、以及其他珍宝数百。唐太宗将文成公主（宗室女）嫁给松赞干布。
文成公主入藏
公元649年，唐贞观二十三年，唐太宗驾崩，唐高宗册封松赞干布为驸马都尉、西海郡王，然后松赞干布献金银珠宝十五种祭唐太宗的祀昭陵。唐高宗又册封松赞干布为賨王。
公元710年，唐中宗景龙四年，唐中宗命左骁卫大将军杨矩护送金城公主入蕃，嫁予吐蕃赞普赤德祖赞。金城公主在吐蕃生活近三十年，对唐蕃交往有所贡献，巩固了文成公主进藏后的唐蕃“舅甥之盟”。
金城公主入藏
公元729年，唐玄宗开元十七年，弃隶缩赞赞普向唐玄宗上表说：“外甥是先皇帝舅宿亲，又蒙降金城公主，遂和同为一家，天下百姓，普皆安乐。”随着唐蕃关系的日益密切，许多汉族人进入西藏，一些吐蕃贵族子弟也进入长安的国子学学习汉文化。双方派遣的使臣不绝于途，进行修好、朝贡、庆吊、会盟等活动。汉文化的输入对吐蕃社会起了巨大的促进作用，吐蕃文化对汉族也有一定的影响。当时，吐蕃的马和形制优美奇异的金银器等物品不断地传到内地，甚至吐蕃的赭面风俗也被汉族妇女所模仿。密切的经济文化关系加深了双方之间的情谊。
大唐
公元755年，唐朝发生“安史之乱” ，唐玄宗从长安逃到四川，由于唐朝抽调大量对付吐蕃的军队去平乱，使得西部防务空虚，吐蕃趁机占领了陇右，河西大唐的大片地区，并且攻占了唐朝的首都长安。在赤松德赞在位的时期，吐蕃王朝的辖地大大扩张，东面与大唐大体上以陇山为界，北到宁夏贺兰山，南面以南诏为属国，790年后吐蕃占据北庭、安西，数十年后吐蕃失去北庭、安西。据藏文史籍记载，吐蕃还一度推进到喜马拉雅山以南的恒河北岸。
唐朝安史之乱
安史之乱以后的几十年，是吐蕃的全盛时期，其领土向西到了今天的克什米尔地区，向北占据今天新疆的大部分地区，向东到达了四川西部，向南推进到喜马拉雅山以南的恒河北岸。繁多的战争削弱了吐蕃的国力。
吐蕃帝国极盛时期
进入9世纪之后，吐蕃陷入了内乱，开始走向衰落。而此时的唐朝也深陷藩镇割据和宦官专权。就在双方同时衰落之际，唐蕃双方再一次达成会盟，此后双方之间再无大规模战争。公元9世纪后期，吐蕃王朝在内部的大规模起义中土崩瓦解。
至此之后，吐蕃故地的后来政权，相继臣服于宋元明清，或者直接由中央政权派官员统治。
宋真宗于1001年（咸平四年）加封凉州（武威）藏族六谷部首领潘罗支为“盐州防御使兼灵州西面都巡检使”。
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