中国皇帝很多，但是许多人生平淡无奇，可是刘邦却最具传奇色彩。重要原因就是因为刘邦从布衣到天子间只经历七年两阶段。三年反秦四年楚汉战争，从百姓一下子夺了政权当了皇帝。这个先例如果传出去天下百姓只能都想过把皇帝瘾。
刘邦最初是秦朝的泗水亭亭长，是一个基层小干部。当时秦朝末年，百姓苦于秦朝的暴政徭役，民怨沸腾。秦朝为了修骊山的陵墓，大肆征发徭役。刘邦作为泗水亭亭长，他的任务是为县里送役徒去郦山。
可是旅途艰辛，刘邦一行人离开丰邑叫丰西泽时，役徒开始逃亡，丰西泽离他出发地不过几十里地，逃了一半。刘邦心中估计，如果按这个形势发展下去，还没到骊山，这些人定会全部逃光。按照秦朝的法律，刘邦没有完成押送役徒的任务，其罪当诛！这时候的刘邦，该作何选择？是选择揭竿而起，做反秦第一人吗？
事实证明，反秦第一人是陈胜，不是刘邦。陈胜于公元前209年，和其他900名穷苦农民在两名秦吏押送下，日夜兼程赶往渔阳。可是路上遇到大雨，道路阻塞，无法通行。大家都知道“失期当斩”，于是陈胜挺身而出，鼓动大家揭竿而起，反对秦朝暴政。
刘邦的境遇和陈胜颇为相似，可刘邦却选择了夜间释放了所押送的剩余役徒，他告诉大伙：“各位都走吧，我也从此一去不返了！”这事叫丰西泽纵徒。剩余的人反而不走了，觉得刘邦仗义，于是就跟随他。刘邦高兴，痛饮一番，说，壮士行何畏？于是一行人落草为寇，隐居在芒砀山。史载三个字，亡匿隐。逃亡隐居了下来。
那么刘邦为何不敢揭竿而起，做反秦第一人，而是选择落草为寇？首先第一点，历代王朝下，第一波农民起义大都是以失败告终。究其原因是枪打出头鸟，王朝末年，虽然对地方的掌控力大不如前，但是国家的战争机器一旦运行起来，那么它就是有毁灭性的。陈胜作为反秦义军的先驱，受限于农民起义的局限性，而秦朝战争机器不顾各地的英豪，直扑反秦主力的陈胜“张楚“政权，陈胜最终被也车夫庄贾杀害， 成为千古遗恨。
第二点，也是最重要的一点，是时间问题。陈胜起义是秦二世元年的七月，而刘邦丰西泽纵徒发生在什么时候呢？史书没有记载，但是一定是在秦始皇时期。刘邦落草为寇后，秦始皇帝常说“东南有天子气”，因而巡游东方，借以镇伏东南的天子气。刘邦怀疑这件事与自己有关，就隐身在芒山、砀山一带的山泽岩石之间。
天子气自然是假，但秦始皇东巡却是真实发生的。秦始皇在世的时候，一直巡游四方，就是为了镇压各地蠢蠢欲动的反秦势力。刘邦再胆大包天，也不敢在秦始皇生前起兵，如果他起兵，结果一定是被剿灭！
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