太極拳腳之運用，離不開方向和方位，為什麼太極拳如此關注對腳的訓練呢？因為腳是根，太極拳離開根就什麼也不是。我們在社會上看人打太極拳，有時看著不舒服，有不協調的感覺又說不清楚，其本人有時也會感覺到動作別扭，心裡有不暢感，不細細檢查又難以發現。這是什麼原因？這是因為腳的方向和方位的問題。
談到方位和方向，不能不提到京城吳式太極拳掌門半個世紀之久的楊禹廷，其“立柱式身形”是他在教學上的重大改革，使習練者大大地克服了雙重之病。他將傳統教拳的四正位和四隅位以外接圓勾畫成一個圓形的“八方線”圖。左右腳，哪個腳是重心，便是實腳，腳下便是八方線中心點。
方向方位清楚，虛腳的位置也明白，行功練拳，東西南北方向明白、準確，不偏不斜，從中心點盤架子，人處於中央位置才有可能利用空間，隨拳勢發展而發展，隨拳動作變化而變化，佈局周 密，照顧到四面八方。練太極拳把握中正安舒，將拳盤得輕靈圓活，腳下的方向方位是十分重要的。這便是符合太極拳拳理拳法要求的太極腳。
圖1和圖2是吳式太極拳前進和後退時的正步及隅方向隅步的坐步示意說明圖
圖3和圖4是吳式太極拳前進及後退時的正步和隅方向隅步的弓步示意說明圖
腳下的尺寸關係著身形的中正安舒。社會上有人練拳，腳下沒有準確的方向，也沒按照太極拳拳理規範的位置用腳。
這次練拳腳尖朝向西南，明天足尖又向著正南，方向不清，方位不明，嚴重影響手的位置，談何中正安舒？身形不正又怎麼能作到輕靈圓活？立柱式身形不會出現方向和方位偏斜的弊端。腳下的尺寸是十分嚴格的，坐步的實腳在中心點，尾閭“坐”在原足跟的位置，膝不過大趾趾甲根，也就是足尖、膝尖、鼻尖的三尖相對。
陰陽虛實 腳下變化
要注意陰陽變化，拳論雲：“變轉虛實須留意。”上下一條線，腳下陰陽變。說到底練拳、技擊中的陰陽變化在腳下。
也許有人質疑，練拳時腳下來得及進行陰陽變化，技擊中雙方變化多端恐沒有時間注意腳下變化。這種疑問可以理解，但敬請放心，在任何千變萬化之中，周身總體陰陽變化仍然在腳下，不可能在任何別的部位。
因為你每天練拳早已習慣腳下陰陽變化，習慣成為自然，無須再去想用腳去變化陰陽。每天練太極拳在動靜、開合、虛實、陰陽中訓練自己的感覺，日久達到在任何非常狀態下，腳的陰陽變化運用自如。拳論開宗明義：“太極者，無極而生，陰陽之母，動靜之機也。”太極拳講究陰陽，沒有陰陽就不是太極拳。
因為太極拳的拳理源於老莊哲學，源於《易經》之陰陽變化。太極陰陽是拳之核，是拳之魂，是拳之母，太極拳之特性是“陰不離陽，陽不離陰，陰陽相濟”。
太極拳腳下虛實變化是漸變，絕對不能突變。出步或並步，要分解成若干小動作，側出腳從側到正，如“起勢”，先是大腳趾著地，過渡到二趾、中趾、四趾、小趾逐漸著地，再過渡到前腳掌，後腳跟，全腳平落在地上，這才算完成腳與腳陰陽的變化，也就是重心的變轉。從此練法不難看出，太極拳的腳下功夫很重要，練功的過程，就是大樹往地下深深紮根的過程。日久天長，太極拳的功夫自然上身，捷徑是沒有的。
其實，太極拳就是一陰一陽的腳下功夫，陰陽變化一通百通，道理極為簡單“其根在腳”，是太極拳的根本。實腳變虛腳只能漸變，這是陰陽變化的規律，不能以腰胯橫移兩條腿變重心，這種悖於陰陽變化的動作，腳下不易出功夫。
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