德國國防軍第3裝甲師號稱“鐵甲狂飆”、“鋼鐵尖刀”，是德國最早成立的三個裝甲師之一。1934年原國防軍第8步兵師受命在法蘭克福改編成裝甲擲彈兵師（即裝甲師），1935年10月15日才正名為第3裝甲師(3rd Panzer Grenadier Division)。
1939年8月該師被調往德波邊境準備執行入侵波蘭的“白色方案”，9月1日戰爭爆發，第3裝甲師隸屬京特·馮·克魯格元帥的德軍第4集團軍的第19裝甲軍（海因茨·威廉·古德里安是該軍軍長）。第4集團軍和從東普魯士進攻的德軍第3集團軍負責打通波蘭走廊，同時切斷駐但澤波軍南撤的通道，第3裝甲師是第4集團軍的尖刀部隊、衝在了最前面。他們從防守薄弱的Tuchola森林發動進攻，該地區只有波蘭第9步兵師和少數騎兵部隊駐防, 他們很快就在Nandsburg和Mrotschen之間的Seenkette撕開了波蘭人的防線，打過了Brda河。9月5日他們和第3集團軍在格魯茲瓊會師，徹底打通了波蘭走廊，隨後該部參加了強渡維斯瓦河追殲波軍“莫德林”集團軍的戰役。在消滅Bzura口袋裡的波軍後該師退出了波蘭戰場回到德盧(森堡)邊界休整並準備新的攻勢，整個波蘭戰役第3裝甲師僅陣亡76人、傷122人，“閃電戰”的威力可見一般。
第三裝甲師師徽，該部隊曾經使用過三種師徽
1940年5月10日德國施行”黃色方案”，發動了對法國和低地國家的進攻，這次第3裝甲師劃歸格德·馮·倫斯德的A集團軍群第12軍，任務是配合海因茨·威廉·古德里安的第19軍從阿登森林發動進攻。該師穿越Maas河佔領了Ewergnicourt和Balham，在比利時和法國北部分割包圍了盟軍重兵集團；接著北上向被圍盟軍側後襲擊、以迫使盟軍從敦克爾克撤回英國，爾後該部推進到Aisne河畔的Asfeld併為執行”紅色方案”做準備。6月5日“紅色方案”開始實施，第3裝甲師再次劃歸海因茨·威廉·古德里安的第19軍指揮，他們將渡Aisne河突破了法軍第6集團軍右翼防線並全力向南挺進。該師一路長驅直入，13日法國政府宣佈巴黎為不設防城市；6月17日第3裝甲師攻克潘塔里爾，馬奇諾防線的50萬法軍退往瑞士的通道被切斷！他們最後被圍殲在阿爾薩斯和洛林南部，第3裝甲師憑藉在整個法蘭西戰役中的出色表現贏得了”鋼鐵尖刀”(Bayonet)的稱號——是和隆美爾的第7裝甲師（魔鬼之師）齊名的王牌部隊.
第三裝甲師最先使用的是倒寫的大E師徽，代表勃蘭登堡門
和大多數國防軍一樣、這隻王牌師也參加了“巴巴羅薩”計劃，1941年6月22日該師作為北方集團軍群的一員開始了向列寧格勒的進攻，久攻不下後可怕的冬天來了。1942年該部為南調支援德軍中央集團軍群對抗紅軍的第一次冬季大反攻，之後第3裝甲師再次南調烏克蘭加入南方集團軍群、為向高加索的進攻做準備。在此期間該師得到了補充和加強——第103坦克團加入作戰序列，隨後該師隨同弗里德里希·威廉·恩斯特·保盧斯的第6集團軍開始了著名的斯大林格勒戰役。經過頑強的抵抗，蘇軍守住了斯大林格勒，而第3裝甲師在蘇軍1943年的大反攻中幾乎全軍覆沒！
1943年春第3裝甲師結束了他們惡夢般的東線生涯、殘部撤到了里昂，德國陸軍以他們和第386步兵師（同樣在斯大林格勒遭受重創）殘部為班底重建了國防軍第3裝甲師。經過一番休整、6月重生的第3裝甲師被調往意大利對抗盟軍的西西里登陸，雖然是以寡敵眾、但該師用非凡的勇氣在那裡沉重打擊了盟軍部隊而再一次名聲大振！接著他們在Aprilla和Cisterna地區多次挫敗盟軍的圍攻計劃，並一路頑強抵抗直至44年6月退出羅馬城、撤到了佛羅倫薩再次休整。1944年8月第3裝甲師參加了南希保衛戰，之後被調到梅茨對付小喬治·史密斯·巴頓統帥的美軍第3集團軍，在挫敗了“市場花園”行動後該師又被調到亞琛設防。
1944年11月美軍第1機步師（大紅1師）和第30步兵師開始向古城亞琛發動進攻，他們沒有想到等待他們的是空前慘烈的爭奪戰！駐防Ravelsberg地區（亞琛的外圍區域）的德軍第3裝甲師第8團巧妙利用地形在交通壕、機槍掩體和反坦克陣地上給美軍造成了重大傷亡。
頭5天的進攻中美軍才拿下3個地堡，其中的一個雙方反覆易手了16次！而該地區的170號地堡更是固若金湯、從未被攻佔，駐守該地堡的第8團第10營指揮官Leutnant Zillies戰後被授予騎士十字勳章。儘管最後該師全部撤出了亞琛，但他們成功延遲了盟軍的進攻計劃並給德國贏得了喘息時機以發動”阿登反攻”(這是原文翻譯，看來德國人很看重阿登反攻)，此次戰役和日後的Hurтgen 林之戰成了美軍永遠的惡夢！
1944年12月”萊因河衛士”計劃實施前德軍第3裝甲師劃歸了哈索·馮·曼託菲爾的第5裝甲集團軍、駐紮在Monschau附近。戰役打響後他們向Rocherath地區進攻但遭受到盟軍的頑強抵抗、進展緩慢，後在盟軍空中和地面的雙重打擊下潰敗而去。之後的1945年1月他們參加了科恩和雷馬根的防衛戰，在盟軍凌厲的空中打擊下損失慘重！1945年4月他們和B集團軍群的其他30萬德軍被團團包圍在魯爾口袋，此時的第3裝甲師已經名存實亡！僅剩36輛坦克和數千人、被分成了數個戰鬥群，沒過多久B集團軍群崩潰了，司令官沃爾特·莫德爾元帥死殺身亡,而第3裝甲師也就此完成了自己的使命、結束了他們的二戰生涯。
之後該師被調往匈牙利作戰，並在那戰鬥至1945年4月，為了逃離蘇聯的報復逃到奧地利向美軍投降。
備註：以下是德國國防軍第3裝甲師的歷任指揮官：
恩司特·菲斯曼上將（1935年10月15～1937年9月30日）
蓋爾·馮·施韋彭堡上將（1937年10月12日～1939年9月26日）
霍斯特·斯騰普夫裝甲兵少將（1939年9月27日～1939年12月14日）
蓋爾·馮·施韋彭堡上將（1939年12月15日～1940年2月14日）
霍斯特·斯騰普夫裝甲兵少將（1940年2月15日～1940年9月）
弗里德里希·庫恩裝甲兵少將（1940年9月～1940年10月4日）
霍斯特·斯騰普夫裝甲兵少將（1940年10月4日～1940年11月14日）
沃爾特·莫德爾中將（1940年11月15日～1941年10月21日）
赫爾曼·布里恩裝甲兵上將（1941年10月22日～1942年9月30日）
弗榔茨·艾文中將（1942年10月1日～1943年10月20日）
弗裡茨·拜爾萊因中將（1943年10月21日～1944年1月4日）
奧伯斯特·魯道夫·朗格博士（1944年1月5日～1944年5月25日）
威爾海姆·菲利普中將（1944年5月25日～1945年1月19日）
威爾海姆·索恩少將（1945年1月20日～1945年4月18日）
奧伯斯特·沃克曼·施沃雷（1945年4月19日～1945年5月8日）
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