1643年久經沙場的李自成所部建立了與其戰法相適應的軍事編制。在襄陽成立中央政權時，這支部隊便分為兩大部分，即是負責野戰攻城的主力部隊與負責鎮守的地方部隊。而主力劃分為中權親軍、左營、右營、前營、後營等“五營”。
所有的軍事主官全部由作戰經驗豐富的武將出任。而軍職由上而下分為權將軍、制將軍、果毅將軍、威武將軍、都尉、掌旅、部總、哨總等級別。其中田見秀、劉宗敏為權將軍；劉芳亮、袁宗第、李過、賀錦、劉希堯為制將軍；谷可成、任繼榮、吳汝義、馬世耀、白鳴鶴、劉體純、謝君友、田虎、張能、馬重僖為果毅將軍；張鼐、黨守素、辛思忠、李友、劉汝魁為威武將軍。上述22人被時人譽為“二十二將”，他們是軍中的頂樑柱。
到了1644年初在西安建國後，李自成按功勞的大小封授諸將以侯、伯、子、男等 爵位，並對軍制加以完善，將五營的名稱定為中吉、左輻、右翼、前鋒與後勁，規定前營、後營、左營、右營、中營分別用黑色、黃色、白色、紅色、青色等旗幟。
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