1951年5月20日抗美援朝五次戰役後期，這一天，"聯合國軍"司令李奇微下達對我軍展開全線反攻的命令。當天美7師和英29旅向志願軍63軍189師連續發動猛烈反攻，雙方在小理山展開激戰，但敵軍未能突破我軍的防線。
美軍傘兵部隊中的遊騎兵
為了對我軍進行垂直包圍，大批美軍運輸機於20日下午自西向東飛越189師566團1連和3連陣地，並在我軍陣地後方實施了空降，美軍187傘兵團下屬第8遊騎兵連攻佔了566團陣地後方的問禮裡北山（即580高地）。566團立即變更兵力部署，將一線部分陣地上的部隊撤出，同時命令部隊向主陣地靠攏，並集中 1，3，7三個連準備反擊美軍傘兵。
美軍C119運輸機在朝鮮上空空投傘兵
此時566團已經在漢江以南奮戰月餘，部隊傷亡很大，每個連平均只剩下四五十人，彈藥極度缺乏，更別說已經斷糧3天。剛剛從陣地下來休息了半天的3連就接到團部的命令，全連立即整理裝備，準備夜襲迂迴到我軍背後的美軍傘兵。
美軍使用火箭筒射擊我軍
晚8時，3連集結完畢， 但此時敵情發生了變化，美7師和南朝鮮第2師也趁著566團收縮部隊之際突入我軍戰線，約2個連敵軍與美軍傘兵會合。晚9：30，我反擊部隊準時出發。3連負責主攻，2、7連掩護迂迴，朝580.7高地主峰悄然前進。
遊騎兵是美陸軍中戰鬥力最強的部隊，僅次於特種部隊
但此時敵軍已經轉移，在580高地附近的3座小山上設置了防禦陣地，形成了掎角之勢，相互掩護和配合。在經過簡短的偵察摸清敵情後，3連立即決定打三座小山中較為孤立的一座，爭取儘快結束戰鬥，隨後對在另外兩座小山的敵軍各個擊破。
志願軍重機槍在向敵軍射擊
隨後3連趁著夜暗實施夜襲，在沒有驚動崗哨的情況下就摸上了高地，此時大部分敵軍正在熟睡。當他們出現在美軍陣地上時，美國兵大多數還鑽在睡袋裡呼呼大睡。3連代理連長首先一槍擊斃了正在睡覺的敵軍指揮官，其餘敵軍瞬間被驚醒，緊接著雙方就展開了混戰。此時3連主力尚未登上山頂，見情況危急，戰士們集中向山頭的敵軍投擲手榴彈。手榴彈紛紛爆炸，將不少剛剛抓起武器的敵軍炸死炸傷，加劇了敵軍的混亂。隨後我夜襲部隊衝上山頭，實施了白刃突擊，在戰鬥中共殲滅包括南朝鮮軍上尉連長尹奉玉在內的美軍和南朝鮮軍約200人，俘虜28人。
美軍遊騎兵據守的山頭陣地
但隨後美軍即以強大炮火對我軍剛剛奪取的陣地進行了地毯式的炮擊，壓制我軍。使得我軍對另外2座山頭的攻擊進行的並不順利，有人在接敵過程中踩響了照明雷，結果照明彈將我軍攻擊部隊完全暴露，進攻失利了。但566團3連的果斷行動使得美軍企圖切斷我軍退路的企圖完全破產，566團主力得以成功地通過580高地安全轉移到後方。
《抗美援朝戰爭史》
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