3月18日，Momenta 正式宣佈同豐田達成戰略合作，提供基於攝像頭視覺技術的高精地圖及更新服務。此次合作，雙方將共同推進豐田的自動化地圖平臺（AMP）在中國的商業落地，以更好的為中國用戶服務。值得注意的，一個月之前，豐田作為領頭戰略投資人剛剛出資4億美元投資自動駕駛初創公司小馬智行，此次再與Momenta，也被外界解讀為自動駕駛研發和商業化應用的再提速。
Momenta成立於2016年，定位於打造自動駕駛大腦，核心技術是基於深度學習的環境感知、高精地圖和駕駛決策算法。Momenta基於視覺的高精語義地圖解決方案可進行高度擴展，並可隨時投入量產。通過眾包，該解決方案可以創建大數據、人工智能（AI）和高精地圖更新的閉環反饋迴路。Momenta還能從地圖元素中發現變化，並不斷向雲發送更新數據。針對高精度地圖的底圖繪製及眾包更新，Momenta自研了一套完整的繪製更新硬件，並將信息更新和驗證貫穿產品的整個生命週期。
在高精度地圖繪製及更新方面，Momenta用“兩條腿”走路：通過自有渠道或者合作渠道，完成地圖繪製；佈局後裝設備及前裝定位盒子，眾包完成地圖更新。此外，Momenta的自動化地圖生產線可以對大數據進行高效處理，保證高精地圖的鮮度，從而為如定位、規劃、控制等不同自動駕駛功能提供鮮活、安全的地圖。
據悉，Momenta的高精地圖基於視覺方案，結合深度學習的感知技術和視覺建圖定位技術（SLAM），可實現自動化的高精地圖建圖，相對精度可達10cm級別。在數據豐富度上，Momenta的地圖不僅包括如交通牌、路杆、車道線、紅綠燈、道路標識等幾何要素，也包括道路級、車道級別的語義連接關係和語義信息。此技術可以廣泛適配多種量產傳感器，以實現大規模低成本的商業應用。
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