初平年間，幽州涿郡來了位大人物，叫做盧植。此人不僅是經學大家鄭玄的同門，更是鎮壓黃巾起義的中堅力量，堪稱是文武雙全。在東漢時期，不少文人在辭官歸隱之後，都會落葉歸根，回到家鄉開設學館教授弟子。
如西漢大儒董仲舒，晚年也曾回到故里著書立說，培養弟子。這是漢代文人養老生活中的一個基礎內容，因此盧植也不例外。他回答家鄉後，教授了不少弟子，這其中，以公孫瓚與劉備最為出名。
《三國志·先主傳》中說：“而瓚深與先主相友。瓚年長，先主以兄事之。”在這段無憂無慮的求學歲月中，劉備結識了英武不凡的師兄公孫瓚，兩人也結下深厚友誼。
數年之後，黃巾軍起義爆發。原本就名震塞外的公孫瓚轉戰中原，以白馬義從多次鎮壓黃巾軍，從而立下了赫赫戰功。就這樣，公孫瓚在幽州地界上的風頭，甚至蓋過幽州牧劉虞。
而在此時，幽州涿郡的劉備也才醒悟過來，他已年近三十，卻還一事無成。於是在官府的號召之下，劉備野心勃勃地加入了鎮壓叛軍的浪潮之中。現實很殘酷，劉備一沒有財力，二沒有兵馬，三沒有指揮才能，導致他在第一戰中，就狼狽收場。
於是，劉備打起了師兄公孫瓚的主意。劉備第一個上司，叫做鄒靖，後者與公孫瓚的關係也很不錯。《太平御覽》中便說道：“公孫瓚與破虜校尉鄒靖俱追胡，靖為所圍。瓚回師奔救，胡即破散，解靖之圍。”
顯而易見，劉備後來能當上安喜縣尉，離不開公孫瓚的幫助。在隨後的一段時間內，劉備一直都在公孫瓚手下當差。而對於這個出身與自己差不多的師弟，公孫瓚也對其頗為照顧。
儘管日子過的十分順暢，但劉備卻還是有著異心。這一點，從他暗中拉攏趙雲便能看出。《三國志·趙雲傳》注引《雲別傳》提到：“時先主亦依託瓚，每接納雲，雲得深自結託。”趙雲最初，也在公孫瓚麾下做事。但因為出身問題，公孫瓚對他不怎麼待見，以至於趙雲剛投奔公孫瓚時，後者反而嘲諷說：“聞貴州人皆願袁氏，君何獨迴心，迷而能反乎？”
這一切，都被劉備看在眼裡。正因如此，劉備才有意無意地向趙雲釋放善意。後來趙雲兄長去世，他要回家守喪，臨行前便對劉備說道：“終不背德也。”後來劉備在鄴城時，趙雲果然如約前來。不難發現，倘若劉備沒有野心，他也完全沒必要挖公孫瓚的牆角。
換句話來說，劉備早有脫離公孫瓚的打算。
據《三國志·先主傳》記載：“曹公徵徐州，徐州牧陶謙遣使告急於田楷，楷與先主俱救之。”當時，袁紹、曹操、劉表是軍事同盟關係；而陶謙、公孫瓚與袁術則是另一大同盟。
所以劉備前去救援陶謙，公孫瓚根本沒有懷疑。但沒想到，劉備倒了徐州之後，竟一去不復返了，“先主遂去楷歸謙”。劉備此舉，有些令人意外。畢竟陶謙與公孫瓚比起來，還是後者對劉備更加看重。否則的話，劉備也不會擁有相對的獨立權，能隨意發兵救援陶謙。
那麼問題來了，劉備為何背棄公孫瓚轉投陶謙呢？從當時局勢來看，或許有兩個主要原因：
首先，公孫瓚的勢力範圍在幽州一帶，無法對中原局勢造成有效影響。而劉備一直有雄心壯志，倘若他一直在公孫瓚的羽翼之下，那又如何得到進一步的發展呢？
其次，陶謙在此之前，極有可能許諾了劉備難以拒絕的好處。這同樣表現在兩個方面：
一是兵馬。劉備在前往徐州之前，只不過這千餘人，而且都是幽州來的烏丸雜胡騎與半數饑民。但劉備來到之後，陶謙便立即給了劉備四千丹陽精兵。
二是政治地位。劉備剛到徐州後不久，陶謙便表舉他為豫州刺史。雖然只是名義上的地方長官，這也總比幽州時的小小縣令強太多了。所以在後來很長一段時間內，劉備都有“劉豫州”的別稱。而這個官方的合法身份，也為劉備日後行事，提供了不少便利。
俗話說的好，“人往高處走，水往低處流”。劉備此舉，雖說有些不太道德，但卻充分展示了他的梟雄本質。畢竟在亂世之中，真正的仁義之人，根本是無法立足的。
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