儘管CM5000接收機有16個物理比例通道，但是對於這臺全功能的德國原裝利勃海爾956挖機來說，接收機資源依然是十分緊張的。
如果按照一個功能一個通道的思路，這臺模型需要19個通道才夠用。
當然CM5000接收機有一個功大的功能來擴展通道，那就是進行接收機級聯。
通過增配接收機，可以將接收系統的通到擴展到數十個之多。
當然，這樣做不僅成本高，而且956挖機內部的空間已經不允許再安裝額外的接收機了。
為了解決這個問題，我採用了通道複用的方法，即讓一個通道，實現多個功能控制。
這樣就能夠保證在現有接收機資源條件下，允許實現更多的控制功能。
對於這臺德國原裝利勃海爾956挖機來說，主要涉及到的通道複用功能有：
1. 油泵與冒煙器的通道複用
2. 啟動音與旋轉工程燈的通道複用
3. 液壓鏟鎖與遙控音量大小調節功能通道的複用
為了解決通道複用時，終端設備輸出正反向衝突的問題，必須使用舵機反向器來進行分配。
在這臺956挖機裡面，我們使用了兩個舵機反向器。該反向器是由ASSAN公司設計的，具有正向和反向雙輸出端口，用於本案例再合適不過。
油泵與冒煙器使用了ASSAN雙輸出舵機反向器進行功能分配。
啟動音與旋轉工程燈也使用了ASSAN雙輸出舵機反向器進行功能分配。
液壓鏟鎖與遙控音量大小調節功能通道的複用，則採用了PWM繼電器開關進行功能選擇，以冒煙器啟停通道作為控制通道。
即：當冒煙器功能開啟時，鏟鎖開關的功能變成了聲組音量大小調節功能；當冒煙器功能關閉時，鏟鎖功能恢復為常態的鏟鎖功能。
為什麼讓鏟鎖與音量調節功能複用呢？因為這兩項功能，都不是常用功能。鏟子不會進行高頻度的更換；音量也不會進行高頻度的調節。
紅色的電路板就是雙通道舵機反向器，它有兩個PWM輸出通道。
其中一個是正向通道，另一個是反向通道。
很多人說舵機反向器沒什麼用，遙控器上就有舵機反向功能，何必多此一舉。
那是因為你們沒有遇到需要它的時候。
當你有兩個設備連接在同一通道，且要求兩個設備按不同方向運行時，你就需要它了！
旋轉燈並不能直接連接在接收機上，我們還需要給它接一個電子開關（上圖中綠色的電路板）。
在本案例中，旋轉燈（電子開關）和聲組啟動音，連接在同一通道上。
是的，你完全可以把電子開關和聲組啟動音控制線並在一起，接在接收機上。
但是你會發現一個你不希望看到的結果：發動機啟動時，燈滅了；發動機熄火時，燈亮了。
所以我們需要用以這個機反向器來解決上述的問題。
首先，先簡單地把電路連接進行進行功能測試。
A插頭是聲組的發動機啟動音控制
B是旋轉燈的控制
C是旋轉燈的電子開關
當我們啟動發動機時（Engine Start），燈亮了（見上圖A/B）
功能測試正常之後就開始進行下一步。
先把電子開關用熱縮管包起來。
給輸出口焊好舵機母插頭，便於將來插拔旋轉燈的電源。
因為這個燈安裝的位置是在一塊活動的機殼上，換電池時需要取出機殼。
然後把旋轉燈的電源插座（舵機母插頭，有防呆設計，不會插反，當然插反了也沒事，燒不了，有保護）貼在喇叭外殼側面。
旋轉燈最特別的地方是它有一個金屬防撞網
隨後我們要把防撞網噴塗成啞光黑色
防撞網是用螺絲固定的，需要在固定位置打孔。
這是精細活，要打4個孔。
需要小心操作，零件只有一個，打壞了賠不起！
打大孔用來固定燈。
4個孔就這樣打好了
然後用螺絲把燈和燈罩固定在機殼上
燈的電源線插頭焊上舵機公插頭，用於和剛才做的母插頭對接。
電線包黑色熱縮管進行美化處理。
細節。
和機身連接之後效果。
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