雲臺二十八將，是指漢光武帝劉秀麾下助其一統天下、重興漢室江山的功勞最大、能力最強的二十八員大將。東漢明帝永平三年(公元60年)，漢明帝劉莊在洛陽南宮雲臺閣命人畫了28位大將的畫像，稱為雲臺二十八將。
范曄《後漢書》為二十八將立傳，稱"鹹能感會風雲，奮其智勇，稱為佐命，亦各志能之士也。"這二十八人是漢光武帝在建立東漢的過程中，最具戰功的將領。
劉秀生逢亂世，白手起家，想做一番轟轟烈烈的大事談何容易。一個好漢三個幫，他的身邊聚集了不少的精兵良將，不然昆陽之戰也不可能勝利，經略河北更不會鞏固。除了上面的二十八位好漢之外，其實雲臺二十八將並不精確，應該是雲臺三十二將。
橫野大將軍山桑侯王常，大司空固始侯李通，大司空安豐侯竇融，太傅宣德侯卓茂。這四個人都是功勳卓著的將領，入了雲臺閣的畫像，卻不在二十八將之中。
橫野大將軍山桑侯王常
昆陽大戰，真是由於王常的苦苦支撐，下定決心死守待援，為劉秀贏得了救援的時間。所以，昆陽大戰的勝利，王常功不可沒。
“王常字顏卿，潁川舞陽人也。王莽末，為弟報仇，亡命江夏。久之，與王鳳、王匡等起兵雲杜綠林中，聚眾數萬人，以常為偏裨，攻傍縣。後與成丹、張卬別入南郡藍口，號下江兵。引軍與荊州牧戰於上唐，大破之，遂北至宜秋。”
劉伯升兵敗小長安以後，聽說聽說下江軍在宜秋，立即和光武帝以及李通一起到王常的軍營拜訪，劉伯升見到王常，用聯合的好處來勸說王常。王常恍然大悟，說:“王莽篡弒，殘虐天下，百姓思漢，故豪傑並起。今劉氏復興，即真主也。誠思出身為用，輔成大功。”諸將議立宗室，只有王常與南陽士大夫同意欲立伯升。及更始立，以常為廷尉、大將軍，封知命侯。
更始帝敗了以後，建武二年夏天，王常帶著妻子和孩子到洛陽去，裸露上身自行歸降。特加賞賜，拜為左曹，封山桑侯。
大司空固始侯李通
世代經商，成為南陽豪族。起家五威將軍從事，遷巫縣丞。跟隨劉秀兄弟起兵，參加舂陵軍。更始帝劉玄即位，拜為柱國大將軍，封輔漢侯，遷大將軍，封西平王。迎娶劉秀之妹劉伯姬為妻，忠心輔佐光武帝，為建立東漢王朝立下汗馬功勞，深得光武帝恩寵。歷任衛尉、大司農、前將軍、大司空等，封為固始侯。
新朝末年，百姓憂愁怨恨，李通曾聽見父親李守說過圖讖上講"劉氏復興，李氏為輔"。為了實現這個願望，劉秀宛縣避難時，他決定輔佐劉秀起義，對抗王莽。然而事與願違，走漏風聲，他的父親李守、黃顯一併被殺，連同李守在長安的家人也全部被殺。南陽方面也殺了李通的兄弟、宗族六十四人，都焚屍於宛縣。
劉秀登基稱帝，建立東漢政權，是為光武帝，徵召李通任命他為衛尉。光武帝封李通為固始侯，受任大司農。光武帝每次出征討伐四方，經常讓李通留守京師，期間安撫民眾、建造宮城、修築學校。
大司空安豐侯竇融
“ 勞鎮守邊五郡，兵馬精強，倉庫有蓄，民庶殷富，外則折挫羌胡，內則百姓蒙福。執志忠孝，扶微救危，仇疾反虜隗囂，率厲五郡精兵，羌胡畢集，兵不血刃，而虜土崩瓦解，功既大矣。篤意分明，斷之不疑，吾甚嘉之。”這是劉秀對竇融的嘉獎，誇讚之意不言於表。
王莽掌權時，竇融擔任強弩將軍司馬， 參與鎮壓瞿義、趙明起義。新莽末年，竇融曾隨王匡鎮壓綠林、赤眉軍，拜波水將軍。後歸劉玄，為張掖屬國都尉。劉玄敗，被推行河西五郡大將軍事，據境自保。
劉秀稱帝后，竇融遂決策歸漢，授職涼州牧，從破隗囂，封安豐侯。
他也隨王邑征討劉秀，不過昆陽大戰後逃回長安。更始帝時經營河西，河西民俗質樸，竇融"政亦寬和"，所以，"上下相親，晏然富殖"。竇融等練兵馬，習戰時，明烽燧之驚。防羌人擾亂，擊匈奴侵擾。"安定、北地、上郡流民避兇飢者，歸之不絕。"
劉秀稱帝后，賜竇融書，稱讚竇融安定河西，遠見卓識，並賜黃金二百斤，授其為涼州牧。
劉秀和竇融相約進攻隗囂。雙方一同進軍，隗囂之兵"大潰"，城邑"皆降"。劉秀因功封竇融為安豐侯，食安豐、陽泉、寥、安風四縣。封其弟竇友為顯親侯。諸將也得到封賞。封賞完畢，劉秀率眾東歸，竇融等西還故地。
竇氏一門貴顯，有"一公、兩侯、三公主、四二千石，相與並時。自祖及孫，官府邸第相望京邑，奴婢以千數，於親戚、功臣中莫與為比。"
太傅宣德侯卓茂
卓茂去世，光武帝身著喪服送葬。卓茂何德何能，九五之尊喪服送葬，竟然有如此高的隆重的待遇？
生性仁愛恭謹，頗受鄉鄰朋友喜愛。漢元帝時，前往長安求學，師從博士江生，學習《詩經》、《禮記》和曆法算術，深得師傅之學，號稱"通儒"。初為丞相府史，頗受丞相孔光稱讚，後任黃門侍郎。出為密縣令，政績突出，深得百姓愛戴、官吏信服。王莽執政時，升任京部丞。更始元年，擔任侍中祭酒。東漢建立後，前往河陽覲見光武帝劉秀，拜太傅，封褒德侯。
河南郡為他派監理縣令，卓茂也不懷疑，治理政事和往常一樣。幾年之後，教化大行，路不拾遺。漢平帝在位時，天下大蝗災，河南二十多縣都遭災，惟獨蝗蟲不進密縣境內。督郵報告太守，太守不相信，親自前去檢查，見到實情後才佩服卓茂。
光武帝劉秀即位，建立東漢。劉秀剛即位，首先派人尋找卓茂，卓茂到河陽去見劉秀。劉秀下詔說:"前任密縣縣令卓茂，謹身修行，節操淳厚，的確能做到別人所做不到的。天下名氣最大的人，應當接受天下最重的賞賜。以前武王殺紂，重修比干的墳，表彰商容的故里。現在任命卓茂為太傅，封褒德侯。"
《後漢書》：“卓茂斷斷小宰，無它庸能，時已七十餘矣，而首加聘命，優辭重禮，其與周、燕之君表閭立館何異哉?於是蘊憤歸道之賓，越關阻，捐宗族，以排金門者眾矣。夫厚性寬中近於仁，犯而不校鄰於恕，率斯道也，怨悔曷其至乎。勞心諄諄，視人如子，舉善而教，口無惡言，吏人親愛而不忍欺之。”可以說卓茂就是漢代吏治的楷模，是一位勤政愛民的好官員。
此外，劉秀的一些著名將領為建立東漢立下了赫赫戰功，比如來歙、馬援等，可是由於是劉秀的親屬而沒有進入雲臺將。
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