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劉備稱帝后都沒有設立大將軍一職，包括從劉備稱王開始算起，只出現了僅在大將軍之下的驃騎、車騎，和四方將軍。
首先從劉備稱王開始說起，建安二十四年，劉備在擊敗曹操後進位漢中王，隨後便敕封諸將：
先主為漢中王，拜羽為前將軍，假節鉞。
先主為漢中王，拜飛為右將軍、假節。
先主為漢中王，拜超為左將軍，假節。
是歲，先主為漢中王，欲用忠為後將軍....遂與羽等齊位，賜爵關內侯。
——《三國志·蜀書·關張馬黃趙傳》
劉備在進位漢中王之後之設立了前後左右四位將軍也就是四方將軍，分別為關羽、黃忠、馬超、張飛，由於此處沒有趙雲所以請雲吹退散。
公元221年劉備稱帝，建國號為“漢”，年號“章武”，注意劉備當時建立的國家就叫漢不叫蜀，因為劉備自認為大漢正統所以不可能稱自己為蜀，蜀國更多是吳魏兩國對其建國於蜀地的蔑稱。
劉備稱帝后當時的前後左右四將在世的只剩兩人，分別是張飛與馬超，稱王尚且敕封，稱帝更是如此。
首先是張飛：
章武元年，遷車騎將軍，領司隸校尉，進封西鄉侯。
然後是馬超：
章武元年，遷驃騎將軍，領涼州牧，進封斄鄉侯
——《三國志·蜀書·關張馬黃趙傳》
劉備稱帝后馬超驃騎將軍的職位是超過張飛的車騎將軍的，並且在二人擔任四方將軍時也是如此。
此時趙雲依然活著，但依舊沒他什麼事，所以雲吹依舊退散，不要眼紅。
至此在劉備時代武將官職最接近大將軍的就是馬超的驃騎將軍其次是張飛，直到劉禪時代才出現了大將軍一職和位列四方將軍上的衛將軍，所以從劉備稱王、稱帝到去世都沒有設立武將頂點的大將軍職位。
那麼先不說如果設立誰最適合擔任，為什麼劉備在稱帝后為什麼不設立大將軍。
劉備稱王是在建安二十四年，而就在三年前曹操剛剛進位魏王，劉備此舉很難不說是有模仿曹操之意，加上也有漢中之戰勝利後地盤穩固的因素在裡面。
劉備雖然稱王有了自己的“國”，但明面上依然受漢廷的管轄，所以他不是不設而是無權設立大將軍一職，一旦設立則僭越之心顯露容易留人口舌，當時的曹操也是如此，即使當時的漢王朝已經形同虛設但畢竟存在著，更何況是劉備明面上老是打著一心匡扶漢室的名頭。
當然曹操劉備這些老一輩的人或多或少心中對漢王朝心中會有種特殊的感情，但下一輩就不會在乎那麼多了。
文帝即王位，拜惇大將軍，數月薨。
《三國志·魏書·諸夏侯曹傳》
曹操去世之後曹丕繼位，隨後廢漢自立，廢拜夏侯惇為大將軍，這是曹操生前所設立官職不曾達到的高度，在漢王朝終結之後沒了感情包袱束縛的劉備也於次年稱帝。
那麼劉備稱帝之後為什麼不設立大將軍一職呢？
其實劉備時代和劉禪前期時大體相似，都是以諸葛亮為主，諸葛亮雖是丞相但所行之事與大將軍無異，劉禪時代如此，那麼劉備時代的張飛和馬超呢？
首先來說職位最高的馬超，馬超自打進入劉備集團開始職位就一直不低，這是由於馬超本身就是公侯世家並且有著自己的軍事勢力，從劉備進位漢中王之際的《漢中王勸進表》中的排名可見一斑，當時的劉備集團眾人馬超名列第一，其餘包括諸葛亮、關羽、張飛、黃忠等等皆在其後，理論上來說馬超曾經和劉備是一個等級的人物，這樣的人投靠了劉備自然不會被虧待。所以即便是到了劉備稱帝之後馬超的影響力還是大過張飛的。
但是，假如設立大將軍一職馬超是絕對不可能擔任的，因為馬超屬於半路加入又又著自己的軍事勢力，加上其自身的性格特徵導致其一直不能進入劉備集團的中樞系統，如此一來在不能虧待馬超又不能將大權交與其手的情況下，不設立大將軍職位是最好的選擇，而僅次於大將軍的驃騎將軍是最適合馬超不過的。
同樣的道理，當時健在的張飛也不能擔任大將軍職位，首先便是馬超的問題，張飛不能大過馬超，從劉備稱王時的四方將軍，到稱帝時的驃騎和車騎都是如此，馬超始終要大過張飛。其次是張飛的自身問題，他的脾性決定了他根本不可能勝任這個職位，所以對於劉備來說，在自己小弟不能勝任又不能放權外人的情況下，不設立大將軍一職是最好的選擇。
但是，還有一種情況是會出現大將軍職位的，即在劉備稱帝之後關羽依然健在，假如當時關羽還能健在，那麼可以說劉備極有可能會設立大將軍之職，並且一旦設立必是關羽無疑。
但很可惜，關羽並沒有等到他兄長稱帝的那一天…
綜上所述，劉備在稱帝之後，在馬超和張飛這兩位專業武將都不能勝任大將軍的情況下，不設立此職位是最好的選擇，況且自己還有丞相諸葛亮這麼全能型人才，由丞相統領驃騎和車騎，這和大將軍又有什麼區別呢？
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