李世民是武將出身，他拉的大弓一般人都拿不起，可見其力量之大。在唐初剿滅地方勢力的戰爭中李世民屢建奇功，後來通過玄武門政變走上皇位。如此一位帝王，自然威嚴不可侵犯，據說他一瞪眼睛，大臣們都嚇得不敢言語。
然而也就是這樣一位帝王，竟然害怕自己的大臣——魏徵，李世民曾經要營建洛陽的宮殿，計劃都擬定好了，但最終沒有實施，魏徵問李世民為何，李世民很坦率的說：“我是想到了你，就沒再敢實施營建計劃了。”
魏徵對於李世民的進諫案例還非常之多，比如一次李世民到外視察，看到了大臣鄭仁基的女兒，深深的被她的美貌所吸引，回到宮中日思夜想。長孫皇后知道後，便順承李世民的意思，請求冊立鄭女為充華，李世民高興的答應。典冊都已經準備好了，卻忽然聽聞鄭女已經許配過人家，李世民不想放手，想著生米煮成熟飯，也就罷了。誰知魏也聽說了此事，趕緊進宮來，對李世民說："陛下您平時，居住高樓廣廈就想著老百姓有沒有地方住，吃著美味佳餚就想著老百姓有沒有東西吃，娶納妃嬪就想著老百姓是否都有媳婦了。怎麼如今聽說鄭女已經婚配了，還執意要娶她？您這麼做難道她的父母會樂意麼？"李世民聽後深感自責，馬上下詔停止冊典。
魏徵與李世民，一位是忠良賢臣，一位是仁義明君，他們進諫、納諫的事蹟被後世君臣們深深讚美、嚮往著。
貞觀十七年初，魏徵一病不起，李世民特意安排一位官員住到他家，以便時刻把魏徵病情通知自己，對魏徵問候的使者更是不絕於路。李世民還親自登門，拉著魏徵的手哭的不能停止，跟魏徵兩個人說了整整一天的話。後來魏徵病危，李世民帶著太子再次登門，為了讓魏徵安心，他當場把一位公主許配給了魏徵的兒子，可惜魏徵當時已經不能言語了，只能流著淚，用眼神表達自己的謝意。一天後，
魏徵病逝，李世民非常傷心，為此廢朝五天，隨後追贈魏徵為司空，諡號“文貞”並親自刻書碑文。
同年二月，李世民命閻立本畫二十四功臣像置入凌煙閣，魏徵位列第三。按理說如此君臣際遇也是千載難逢了，魏徵生榮死哀，也應欣慰，誰知道，他去世後李世民還這麼惦記他，竟讓一些大臣們嫉妒之心頓起，紛紛向李世民說他的壞話。而此時正好魏徵推薦的侯君集、杜正倫都犯法，一個被殺一個被罷免，這讓
李世民也開始懷疑魏徵的忠貞了，於是取消了已經訂好的公主與魏徵之子的婚約，還派人把自己為魏徵書寫的碑文給砸了個粉碎。貞觀十九年，李世民親征高句麗，戰士死傷數千人，戰馬損失十分之七八，他深深悔恨這一舉動，不禁慨然嘆息說：“魏徵若在，肯定會勸阻我這一行為啊！“於是馬上派使者以少牢之禮祭祀魏徵，把兩年前砸碎的石碑又立了起來。
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