阿甘森林
西藏在唐宋的时候称为吐蕃，元明的时候称为乌思藏。元朝的时候设立宣政院管理西藏的军政事务，作为元朝政府对西藏管辖的国家机构，此时的西藏就已经纳入是中国版图之内。
1368年朱元璋建立明王朝，继承了元朝对西藏的统治，明朝大多沿用元朝管理西藏的那套体制，1369年朱元璋派官员带诏谕到西藏宣示主权，并重新颁发委任状。1374年在西藏中部和西部改制了原来的军政机构，设立了乌思藏行都指挥使司和朵甘行都指挥使司，成为西藏当地最高军政管辖机构。1373年西部设立了俄力思军民元帅府，以维护周边疆土安全，是明朝最远的军民元帅府之一，标志着明朝对藏族地区的行政建制已经基本形成。同时对西藏的喇嘛僧人采取僧官制度，封为卫所的指挥使、同知、通判等官员，卫所是当时明朝的一种地方军队编制。
在西藏的许多官职比如指挥使、都指挥使佥事等都采取世袭制，但重要的世袭的官职还要皇帝批准，并发敕书和印信。比如西藏的宗教领袖在接班人继承衣钵时，必须派人或亲自到京城来接受册封，皇帝批准之后，才能正式有效。
明朝时期对西藏地区完成了行政体制，但却没有在西藏驻扎军队，对西藏的治理一方面依靠设立的军政机构，另一方面“多封众建”，依靠当地势力对官位和利益的垂涎，大加封官和赏赐，利用西藏人自己管理来维护明王朝的统治，以达到有效的治理目的。纵观所述，明朝对西藏当然是有实际的管辖权和册封权。
蒹葭不再苍
我是萨沙，我来回答。
不仅仅是大明，严格来说满清也不具备对西藏的实际控制权。
西藏由于特殊的地理和环境因素，在古代和近代都是与世隔绝的。
当时藏区地广人稀，粮食产量不高，汉人军队进入会有严重的高原反应，死亡率很高。
同时，如果部队较多，从后方运输粮食不可能，征用本地藏人粮食会导致民变，所以汉人在西藏部队一直不多。
清军第一次进入西藏，是1716年（清康熙55年），准噶尔部派兵入侵西藏，攻打拉萨。
清军出兵增援，结果在西藏全军覆没，第二次出兵才获得成功。
从康熙时期开始，清军才正式在西藏驻军，并且设立驻藏大臣维护中央权威。
但第一次鸦片战争前后，由于清政府腐败无能，清军战斗力低下，驻藏军队名存实亡。
从1888年开始，英国两次入侵西藏，已经压根没有满清的影子，完全是西藏独立和英军作战。
到第二次入侵西藏时，英军已经占领拉萨，歼灭了藏军主力，期间没有见到满清派过军队增援。
1906年当时英军本可以吃掉西藏，但由于藏民不断武装反抗，加上沙俄试图从新疆进入西藏抢地盘，英国佬被迫见好就收，签订了《中英续订藏印条约》，捞了很多便宜后撤军。
而直到1910年，清政府才派出2000川军进入西藏，此时距离满清灭亡已经只有几个月时间。
至1912年底清军及驻藏大臣全部撤出西藏。
其实，此时西藏已经被满清丢掉了。而北洋政府委任的历任西藏办事长官，都无法进入西藏。
直到南京国民政府时期，才重新派出官员驻西藏。
期间，西藏还曾经3次出兵攻打川军，发生过激烈战争。
所以，满清没有资格嘲笑大明，历史上满清最终将西藏丢了。
萨沙
明朝与西藏至多是维持封贡关系，而且明朝对大部分藏区都是维持封贡关系，实际控制可以用可有可无来形容。
主要原因是因为元朝崩溃以及北元解体，明朝没能及时填补权力真空，因此元朝很多地盘都脱离了元朝以及明朝。
这其实也怪元朝，因为元朝由于蒙古传统过于强大，因此对地方的控制非常弱，很多地方只要喊一句大汗万岁朝廷就不管，即便是设置了地方官吏也不是特别强势，官府必须要依赖于豪强才能司仪行政。这种玩法的好处是可以快速稳定一个地方，坏处一旦发生了重大变故帝国早晚会崩溃解体。
所以明朝也就仅仅从元朝手里接手一个内地，再加上云南，这也就是明朝实际控制的极限。只不过，明朝的开局是王者的开局，因为明朝从元朝手里继承了一套庞大的工匠队伍，接手了元朝从西亚和欧洲引进的工程技术和军事技术，以及元朝留下的海商团队和航海技术。更重要的是，元朝几乎消灭或者降服了周边全部的强权，所以明朝的地缘环境好的不得了，在满洲人崛起之前根本就没有合格的对手。
但是明朝不会玩，很可能和明朝出身底层的原因有关，把全国完成了一个大农村，把老百姓变成朱家的农奴，再加上庞大的官僚集团以及朱家的那些肥猪当吸血鬼，所以明朝把一个王者的号完成了青铜，再消耗掉元朝的那些老底之后就迅速衰退，自然就无力也无心去开疆拓土。
这可以和后面的清朝对比一下，清初得益于满洲贵族尚未泯灭的武德和进取精神，周边的政权或少数民族基本上全打了个遍。因为清朝是一个开拓型王朝，你只要威胁到我，那么就打吧，而且是往死里打，要么是给打服，要么就是纳入版图。西藏就是这么回事，因为西藏地方势力介入了大清和准噶尔对蒙古宗主权的争夺，再加上准噶尔和西藏往来密切，因此清朝必须要降服西藏。而清朝能实际控制西藏的基础就是其国力允许，毕竟一年六千万两白银的收入，有钱。
但是对明朝来说，一来是国力不允许，二来是实在没什么外部威胁，自然对开疆拓土没啥兴趣。所以，明朝关起门来自嗨两百年，直到被满洲人给摁地上摩擦之后才遇上真正的对手。
全文完
