眾所周知，商鞅在秦國實行變法，公子虔作為太子的老師因縱太子犯法而受劓刑隨後閉門八年、太子嬴駟被當時秦孝公放逐山野。
公元前338年，秦孝公逝世，其子嬴駟繼位，是為秦惠文王。秦孝公去世的同年，商鞅被公子虔誣陷謀反，秦惠文王派兵攻打，商鞅戰敗死於彤地，其屍身被帶回咸陽，處以車裂後示眾。
然而秦惠文王嬴駟真的如此記恨對秦國有功的商鞅？
嬴駟殺人犯法，按照當時秦國風土人情及秦孝公快意恩仇的性格，極有可能一劍殺死自己的兒子以保全來之不易的變法成效。當時任職左庶長的商鞅急中生智，在不破壞律法的前提下，處罰了太子的老師公子虔及公孫賈，僅僅是放逐嬴駟，保全了嬴駟一條性命。
嬴駟在做流徒的幾年裡，使他脫去宮室之氣。沉潛民間數載，對秦國新法有了獨到的深刻認識，同時也深刻體會到商鞅及秦孝公的變法不易。這也是後來他繼承王位殺死商鞅卻不廢除新法的原因。
秦孝公重病時，商鞅力薦迎回嬴駟並重新冊封為太子，部分小說記載商鞅還擔任過嬴駟的太傅。
由此可見，商鞅實際是太子嬴駟的恩人。秦惠文王作為一代雄主，繼承王位後不會不知道商鞅用意，所以歷史上嬴駟和商鞅不可能有不可調和的仇恨。而殺商鞅卻是另有意圖。
首先，商鞅功高蓋主，其民間呼聲早在秦孝公時期就已達到頂峰。確定殺商鞅的極有可能是秦孝公臨終遺願，要為嬴駟掃清障礙。
其次，秦國朝廷多記恨商鞅。新君繼位，自然安撫朝廷官員，尤其是一些老世族，殺商鞅可以鞏固秦惠文王的王位。
最後，商鞅之死，也是為嬴駟日後肅清老世族、向六國出兵有了冠冕堂皇的旗號。
商鞅之死，對於秦國發展也起到了一定作用，也算死的偉大了。
商鞅實際在彤地已經戰死，歷史上的五馬分屍僅僅是一個過場而已。
集法家、兵家於一身的衛鞅，用一個慘淡的結局退出歷史舞臺，也是讓人唏噓不已！
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