春秋五霸，霸者之冠当属齐桓公。齐乃周王朝创建功臣
姜太公受封之国，代代又子孙继位，是异姓大国。齐桓公的父亲是齐僖公，在齐桓公还小的时候，名叫小白，当时齐国的太子是小白的兄长，名叫诸儿，小白有个姐姐叫文姜，后来嫁给鲁桓公，小白还有个兄长叫纠。
在小白十多岁的时候，有一天他走过后院，看见他哥哥诸儿和姐姐文姜抱在一起，互相摩擦。当时小白很是震撼，而小白满腹才华，不甘于让这样的哥哥去继承王位。后来鲍叔牙发现了气质不凡的小白，便决心辅佐他。而管仲则是发现了天资极高的纠，于是辅佐纠。管仲和鲍叔牙分别是两位杰出公子的太傅，而两人也是好友，管仲曾对鲍叔牙说：“以后不管是哪位公子继承王位，我们一定要好好配合。”鲍叔牙握住管仲的手：“一定。”
齐僖公死后，由太子诸儿继承王位，这就是齐襄公 。襄公成为国君后，第一件事就是废止对堂弟无知的特别待遇。襄公在太子时代就非常看不惯享有和自己一样特权的无知。无知却认为自己受到优遇理所应当，因此对被取消特权之事，非常不满。
于是，小白计划利用无知对襄公的不满来搅局，但被鲍叔牙阻止，鲍叔牙对小白说：“无知是一个无用之人，不可与之为伍，还是等候时机吧。”小白害怕在等下去，襄公的儿子们都要长大了，特别是襄公一个儿子叫彭生的，力大无比，勇猛果敢。但鲍叔牙说：“彭生有勇无谋，且襄公其他儿子全是废物，不足为惧。”
在襄公即位第四年，嫁到鲁国的妹妹文姜和夫君鲁桓公一道回国，襄公是一个无法抑制欲望的人，越是乱伦之事，越使他无法自拔，于是襄公和鲁桓公夫人又有了偷情之事。一来二去，竟被
鲁桓公发觉了，桓公打了文姜，文姜跑到哥哥襄公处求救，气急败坏的襄公便命令彭生杀害鲁桓公。彭生力大无比，在桓公车上，将其肋骨折断，使之死去。杀死后告诉鲁人：桓公是因病猝死的。鲁国一名家臣却发现了真相，鲁桓公是被彭生折断肋骨而死，于是鲁国发来抗议公文：请立刻处决彭生，为我们鲁王报仇。居然被鲁国人发现了，齐襄公无奈，只有让儿子彭生当替罪羊了，于是将彭生处斩。
原来，并不是这位鲁国家臣发现鲁桓公肋骨被折断。而是有一个蒙面汉子告诉那个家臣，家臣认真检查尸体，才得知真相。鲍叔牙正为主子小白庆幸少了一个勇猛的敌人，突然，他想到了什么，于是就连夜赶往挚友管仲家，见了他就问：“把彭生之事告诉鲁国人，是你干的吧？”管仲苦笑道：“哈哈，果然被你猜中。”
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