馬鐙是約在公元3世紀中葉到4世紀初的十六國時期出現的。 馬鐙又被西方馬文化研究界稱為“中國靴子”，考古發現表明：中國約在公元3世紀中葉到4世紀初的十六國時期，就可能已開始出現馬鐙。這種馬鐙是木芯長直柄包銅皮的掛式馬鐙。其後，這種馬鐙開始擴散，繼而出現了窄踏板金屬馬鐙在歐亞大草原上的廣泛傳播。馬鐙的作用不僅是幫助人上馬，更主要的是在騎行時支撐騎馬者的雙腳，以便最大限度地發揮騎馬的優勢，同時又能有效地保護騎馬人的安全，最大限度的解放騎兵者的雙手，被稱為“騎兵核武器”。有觀點認為馬鐙的出現從某種程度上改變了歷史。
當然這種說法有點片面，馬鐙對騎兵戰力的提升確實功不可沒，但是騎兵最大的優勢在於其機動性，可以快速奔襲千里，這其中有一個很重要的發明對保持騎兵的機動性功不可沒，那就馬蹄鐵。馬蹄鐵很好的保護了馬蹄，讓戰馬在長途奔襲是不容易傷到馬蹄，使騎兵的機動優勢得以保存。當初蒙古騎兵西征就是實行一騎雙馬最大限度的利用騎兵的機動性拖垮了因身披重裝鎧甲而喪失機動性的歐洲騎兵。因此如何最大程度保持騎兵的機動性才是騎兵克敵制勝，決勝千里的關鍵。所以我覺得馬鐙也許能幫助騎兵贏得一場戰鬥，卻不一定能夠幫助遊牧民族贏得一場戰爭。
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