1368年，朱元璋在应天府称帝，改国号为大明。然而成吉思汗的黄金家族的后裔依然活跃在明朝边境，不断壮大，与明朝为敌。期间出现过一些十分有能力的将领，给大明带来了不小的麻烦，不过在明朝后期，黄金家族出现了一位汗王，上演了一出乱伦的闹剧，从而结束了两方的敌对关系。
这位汗王就是俺答汗，此人具有极强的军事能力，在其统治时期部落不断壮大，经济也是十分繁荣。今天我们不说其带兵打仗等等，要说的是发生在他身上一件十分雷人的事。
嘉靖二十九年，安打哈安多次要求明朝开放关市都遭到了拒绝，便率兵南下一路毫无抵抗的打到了北京，嘉靖皇帝不得不答应开放关市，这才使得俺答汗退兵。可是呢，没过多久嘉靖皇帝心有不忿又关闭了关市，导致双方战争不断，积怨日深。
1569年。俺答汗62岁，三儿子铁背台早亡，留下了孙子把汉那吉由俺答汗的妻子抚养。待到把汉那吉长大，到了结婚的年纪，俺答汗便给他定下一门亲事。女孩子就是俺答汗的长女的女儿，也就是俺答汗的外孙女，三娘子。当然，三娘子也是把汉那吉的表妹。
三娘子有草原第一美女的称号，定亲后，把汉那吉十分高兴。然而俺答汗在见到三娘子后也被外孙女迷住了。接下来发生了匪夷所思的事情，俺答汗代替孙子把汉那吉娶了外孙女三娘子。这一下，把汉那吉彻底怒了，这亲爷爷居然抢自己孙子的媳妇，还娶的是自己的外孙女，带着贴身侍卫便投降了明朝。
俺答汗把宝贝孙子给气走了，担心把汉那吉的安全便率兵杀到边关，向明军要人。明朝这边要求俺答汗交出汉奸赵全的人头才同意，赵权何许人也？赵全曾率领白莲教徒作乱，被镇压后就投靠了俺答汗，并帮助俺答汗治理部落、建立政权、南下侵犯，极受俺答汗的重视。俺答汗一琢磨还是自己的孙子重要，便将赵全一干人等全部打包送到了明朝，明朝更是封俺答汗为顺义王，同意开放关市。
这一次的乱伦闹剧居然促进了双方的和平友善，增加了双方的经济文化联系。在1582年，75岁俺答汗去世，其子辛爱黄台吉受明朝册封承袭顺义王。此时的辛爱黄台吉已经60多岁了，根据传统他也纳三娘子为妻，三娘子是他的继母。
此时三娘子掌握着部落的实际权力。没过多久，辛爱黄台吉也逝世了，他的儿子扯力克继位，并自封为顺义王。三娘子本是想让自己和俺答汗的儿子继位的，还交给了他同明朝互市的印信，扯力克大怒，发兵征讨三娘子母子，在明朝的劝说下，二人才和解，扯力克又娶了三娘子为妻。
1607年，扯力克逝世。三娘子还是想立自己的孙子为王，但是各部落推崇扯力克的孙子继位。三娘子不得不交出印信，不久就去世了。俺答汗的一出乱伦闹剧，换来了明朝和蒙古的几十年的和平相处，双方息兵互市这是明朝立国200年都未曾出现过的。
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