奧托在研發四衝程發動機的時候，核心團隊裡面還有現在大家都眼熟能詳的戴姆勒和邁巴赫。
戈特利布·戴姆勒，企業家，發明家。1926年，本茨的汽車公司與戴姆勒汽車公司合併，成立了世界聞名的戴姆勒—奔馳公司。（現在改名為：梅賽德斯-奔馳）
威廉·邁巴赫，企業家，發明家。他是戴姆勒-奔馳公司(梅賽德斯-奔馳公司前身)的三位主要創始人之一，也是世界首輛梅賽德斯-奔馳汽車的發明者之一。
2014年11月19日，梅賽德斯-奔馳在廣州正式發佈全新子品牌梅賽德斯-邁巴赫，同時，該品牌首款車型邁巴赫S級也正式全球首發亮相。
1876年，奧托的四衝程發動機研製成功。就這款發動機未來的發展方向，戴姆勒與奧托產生了分歧。
奧托認為，四衝程發動機應該為工廠、礦山的大型機械設備提供生產動力。然而戴姆勒卻不這麼想。他主張四衝程發動機應該和新型交通工具的開發聯繫起來。它會為一種全新的車輛提供動力。儘管這種車輛目前只是存在於自己的想象裡。
懷著這個夢想，1882年，戴姆勒和邁巴赫離開奧托的依茲發動機公司。他們在斯圖加市郊的（現梅賽德斯-奔馳公司總部）堪施達特城創建了自己的實驗室。兩人潛心研發更輕便、更快速的發動機。
他們兩人的格言：唯有最好。
戴姆勒和邁巴赫，兩位天才的革新者。在其他的人都已經為新發明欣喜若狂的時候，他們兩個作為革新者認為還不夠好。或者可以說他們認為還可以做得更好。
在本茨對汽油產生新的認識的同時，也可能是更早一些，戴姆勒和邁巴赫也在工作過程中認識到了汽油的可貴。
在斯圖加特城郊的實驗室，戴姆勒和邁巴赫把這一大膽的設想開始付諸實踐。研發體積小、功率大的新式汽油發動機成為他們的工作重心。
戴姆勒和邁巴赫正在聚精會神的工作，時不時可以聽到他們對著點火裝置絕望地說，為什麼它不能正常運轉？為什麼昨天還好好的，今天就又不行了？這是為什麼？
戴姆勒和邁巴赫在那個時候經常面對這種沮喪。很多眼淚和悲傷，以及時常的失敗。
1883年年末，戴姆勒和邁巴赫終於迎來了一生中最開心的時刻。在他們的面前，世界上第一臺立式四衝程汽油發動機正飛快地轉動著。戴姆勒揮舞著雙手，欣喜若狂。站在發動機前的邁巴赫用沾滿油漬的雙手，擦拭著自己興奮的淚水。
為了實現這個夢想，他們一起度過了多少個不眠的日日夜夜。今天，終於夢想成真。
這臺名叫立鐘的汽油發動機，體積小，重量輕，結構緊湊，功率強大。被後人譽為人類汽車史上的里程碑。
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下期精彩預告：六：世界上第一輛摩托車和四輪汽車－汽車那點事兒之《汽車百年》
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