雷克薩斯官方消息，全新ES車型在4月25日北京車展全球首發。新車外觀細節繼承大哥LS的凌厲精緻，無論哪個角度看都猶如小號的LS。不少人沒買寶馬3系後悔了？別急，全新雷車更高端，30萬自帶奧迪A8氣質
全新一代雷克薩斯ES車型延續雷克薩斯全新家族式設計，鋒銳動感的紡錘形格柵與醒目的L型LED日間行車燈共同勾勒出大氣卻不失動感的車頭佈局。當視線轉移至車身側面，乾淨流暢的腰線從車頭延展至車尾，詮釋出更為靈動的豪華風範。L型組合式後燈和獨特的排氣管設計是車尾的點睛之筆，使得全新一代ES超越了原有的優雅風範，且又平添了幾分令人怦然心動的靈動之美。
車身更加鋒利的線條、肌肉感更強的腰線和尺寸更大的拋光多輻輪圈等元素都展示出新車更年輕的一面。整個車頭部分運用了大量的鍍鉻裝飾，連霧燈部分都用鍍鉻裝飾件勾勒出來了造型。柳葉眉式的分體式大燈倒是顯得十分秀氣。雷克薩斯ES是雷克薩斯車系中唯一採用前驅系統的車系，但整體操控表現較為一般;方向盤較輕，路感模糊，懸掛偏軟，但乘坐舒適性較強，網友稱"尤其是過坑窪的路面，就像坐氣墊船一樣，太安逸了，簡直就是超級享受"。
車身尺寸方面，考慮到新車基於全新TNGA平臺打造，其軸距將會在現款的基礎上有所增加（40mm），但相比競爭對手A6L、E級還是有一定的差距。畢竟軸距只是反映在數值上，根據圈哥多年的試駕經驗來看，雷克薩斯眾多車型其實際空間優化表現並不比“空間大師”本田差，相信實車空間表現也絕對不輸對手。車子的尾燈是由兩條L形的LED燈帶組成的，與自己LEXUS品牌英文名稱的首字母相呼應。又扁又長的尾燈造型使得車尾看起來很寬厚。
這款車的形象氣質俱佳，無論市區速激烈駕駛還是不太平坦的道路，都能勝任。雖然內飾不是非常地豪華，但是坐進車裡感覺很舒服，而且有格調，非常經典的配色，做工也很精細，中控臺的操控按鍵一目瞭然，非常地清爽。雷克薩斯ES崇尚的就是這種簡約的設計風格，而且還加裝車內氛圍燈，乘坐空間方面也是相當不錯的，前排空間足夠寬敞，長時間駕駛也不會覺得累，此外，更重要的事情是新車的氣味散得很快，很多車主買了車之後，裡面也基本沒異味。
全新一代ES採用豐田最新的TNGA平臺構架打造，同時也將換裝全新的TNGA動力總成。預計國內版本的ES將會搭載全新2.0L與2.5L發動機，配合8AT自動變速箱。而混合動力版本的ES也將換裝全新THS-II的2.5L混合動力系統。在發動機配置上，新一代ES預料將採用與 Toyota Avalon 一樣的3.5L V6自然吸氣發動機，使用D4-S雙噴射技術並搭載8速自動變速箱，另外還會備有源自Dynamic Force Engine家族的2.5L Hybrid混合動力發動機，搭配CVT無級變速箱。
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