三國那段歷史是非常有意思的，期間出現了很多英雄豪傑，也出現了很多意想不到的故事，就比如魏延之死。當初他還沒有反的時候，諸葛亮就看他不慣。魏延是一名大將，他在長沙之戰的時候救了黃忠，殺了太守，這可是立了大功。可是諸葛亮有一雙洞察人心的眼睛，他看到魏延之後沒有誇獎他的功勞，反而說他腦生反骨，將來必定會造反，不顧旁人的勸阻想要將他殺了。但那個時候魏延並沒有犯錯，在周圍人的勸說下諸葛亮也沒辦法。而且劉備還在，他身為主公，當然不能因為猜忌而亂殺人，再加上魏延有功，所以他十分信任魏延。
但劉備死後，這一切就變了，因為諸葛亮對於魏延的看法一直沒有改變，雖然魏延是一位猛將，在蜀中很難找出像他這麼會打仗的將軍了，但諸葛亮卻一直沒有重用他，他在臨終前為將來的事情打好了算盤，怕自己死後無人能夠制衡魏延，於是就留下了一條計策。後來魏延果然如同諸葛亮當初所說的那樣，他天生反骨，造反了。而且因為他非常猛，當時無人能打得過他。而這時諸葛亮臨死前留下的計策出了奇效，當魏延喊出“誰敢殺我”的時候，他身後一個將軍手起刀落將他砍了，這個人就是馬岱。
那麼問題來了，當時有很多將軍可以挑選，為什麼諸葛亮偏偏選擇了馬岱而不是別人呢？其實從各個方面來看，諸葛亮並不是胡亂選擇馬岱，而是出於以下幾個原因。第一，魏延的武力值超高，甚至可以稱得上第一，他造反之後能夠打得過他的人基本上沒有。所以安排一個人去暗殺魏延，首先他的武力肯定要高，不說比得上魏延，但也不能太差。馬岱就是一個人選，他雖然武力並不高，甚至比不上姜維等人，但也算得上前十。
第二，派一個人去投靠魏延，首先要得到他的信任，而姜維等人是諸葛亮的親信，去投靠肯定沒用。但馬岱不同，他是中途才投靠蜀漢的，如果在臨時叛變投靠魏延也說得過去。最關鍵的一點是，馬岱當時本來就是魏延的部下，也就是說魏延造反之後，他跟隨魏延是很正常的一件事情，魏延就算疑心在重，他也不會想到自己的部下會造反。
第三，魏延造反之後，他不可能獨立門戶，只能去投靠某一方勢力，而他投靠的就是曹魏。但當初曹操殺了馬超的父親以及他的兩個弟弟，所以說馬岱跟曹操有血海深仇，他是不可能投靠曹操的。如果魏延投靠曹操，不管馬岱是出於何種心思，他肯定會殺了魏延。第四，這個是從穩定軍心的角度來說，因為馬岱是中途進來的，他統率的馬家軍相對於蜀漢的其他軍隊比較獨立，也就是說他離開或者不離開都不會對各方產生什麼影響。如果他將魏延殺了，對軍中的影響是最小的。從這個方面來說，馬代去做這件事情肯定比其他人做要好一些。
第五，這個跟馬岱的性格有關的，他和馬超不一樣，馬超性格張揚，而他生性謹慎，所以才得到了諸葛亮的信任。而且馬超臨終前，將馬岱託付給了劉備，所以說馬岱是受過劉備恩惠的，他對蜀漢很忠心。種種因素加起來，那就是馬岱忠於蜀漢，而且他仇恨曹操，武力也不差，最重要的是他本來就是魏延的部下，能得到魏延的信任，並且他率領的軍隊比較獨立。這就是諸葛亮安排馬岱去殺魏延的原因。
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