1995年上市的本田CR-V全名為——Comfortable Runabout Vehicle，翻譯為舒適輕便車，這臺車的設計初衷是本田社為了與競爭對手豐田社旗下RAV4車型角力；名為Recreational Active Vehicle with 4-wheel drive的豐田RAV4，它的原意是四輪驅動的休閒運動車，擁有強大越野運動基因的TOYOTA品牌顯然是想讓用戶獲得入門級的越野運動體驗；眾所周知的SUV則是Sports Utility Vehicle縮寫,意思是運動型多功能車。
顯然，風行當下的SUV車型首先強調運動概念，自然是意指跨界到以往只有ORV——Off Road Vehicle的領域。那麼，一臺SUV天生就應該帶有四驅血統，擁有強過轎車的通過性、脫困能力！但是，當大多數名義SUV被剝離高水準四驅後，它們有形而無實，只能被稱為Utility Vehicle多功能車。
因為基於第六代思域開發，本田CR-V還有個江湖諢號——Civic related vehicle。雖說如此，但本田社的研發部門與行銷部門對於這臺車的開發與售賣，則是基於完全不同的理念。初代CR-V裝配代號B20B的2.0L直列4缸發動機，擁有129匹馬力，峰值扭矩達180牛·米，搭配5MT和4AT,最關鍵的是——初代車型僅提供四驅版本車型，四驅系統名為DUAL PUMP SYSTEM REAL TIME 4WD，也就是入門級的雙泵式適時四驅系統，這說明開發者起碼有顆有顆輕度越野的心願，但這顆心並不純粹，在1999年，換裝了B20Z的全新主機的CR-V即推出兩驅版，代號RD2。總而言之，越野及通過性能相對孱弱的CR-V在大多數情況下作為一臺城市行者出現,相比之下，首代RAV4裝配了來自比Civic思域高一個級別的Camry凱美瑞主機引擎，擁有裝配了差速器的全時四驅系統，它的外觀看起來也更像一臺迷你越野小吉普。
技術狂人本田社的首臺SUV是旗下豪華品牌謳歌ACURA 的YD1。2000年，搭載3.5L V6 SOHC VTEC主機與5AT動力總成，完全正向全新研發的車型才面世，這臺車就是謳歌MDX的前身。直到2006年，本田社才為首臺真正可稱為SUV的旗艦車款裝配了SH-AWD，即超級四輪驅動力自由控制系統。在SUV車型上，本田社有了自認為滿意的第一臺車，顯然，這必須由ACURA品牌而非HONDA這個國民品牌承載。
基於本田社的光榮與夢想，推出本田社自家研發的SUV才是品牌執念，旗下那臺誕生於1994年，掛著HONDA商標並且擁有不俗運動性能的Passport車型其實源自五十鈴Rodeo，五十鈴原廠Rodeo國產後被稱為競技者，這款本田Passport在2002年就停產了，在今年的洛杉磯車展方又復活；完全自主開發的HONDA CR-V當然不能幹MDX的事情，本田社在停產Passport後在北美推出與與MDX同平臺的Pilot飛行員車款，一款力大無窮、運動能力還不錯、自主研發，擁有本田家族外觀特徵的準SUV，稱它為準SUV的原因是因為它基於ACURA旗下第一代MDX的四驅技術，與真SUV——2006款MDX的運動能力相比差距不短。
本田社在2010年效仿BMW X6推出Accord Crosstour，中文名歌詩圖，它基於名滿天下的雅閣開發，本田社稱它為Crossover Utility Vehicle，即跨界多功能車，然後，廣汽本田又在它的基礎上開發出AVANCIER 冠道，雙子星就是東風本田的UR-V, AVANCIER也是經典復活，第一代在1999年推出，您一看就知道了，它是臺跨界旅行車，跟SUV也不沾邊。
這樣一來，其實可以看到，HONDA全社在ACURA推出真正的SUV車型後，才在北美推出搭載i-VTM4全時四驅系統的Pilot飛行員，在第二代MDX於2006年推出後，技術下放給Pilot後，HONDA才有了第一款名副其實的大型SUV，中型SUV顯然是本田社的空白，看到這裡，您是不是也就明白了2018年復活Passport的原因？可以這麼講——直到2018年，Honda品牌才擁有裝配3.5 L V6主機和最新一代i-VTM4四驅系統的五座SUV。人們心中的SUV表率本田CR-V，在本田社本部而非合資的東本或廣本心目中，因為運動性能孱弱，也只能稱之為一臺Crossover Utility Vehicle跨界多功能車而非運動多功能車！
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