自蔚來這個品牌誕生以來，他們的 ADAS 功能曾經給我的是一種“期貨”的印象，發佈會上高調官宣，車型上的硬件也早早到位，但功能的實際開放卻沒有同期落地，而在這一切在今年 6 月份的一次 OTA 空中升級之後便發生了變化，憑藉著 NIO Pilot 以及 NIO OS 2.0 的正式到來，蔚來進入了量產車型 ADAS 功能的領先陣營。
“自動泊車”是近年來汽車行業裡比較熱門的一個概念，除了一些傳統的高端品牌目前也已經能在不少中國品牌的車型配置裡看到了，自動泊車也是我們新出行自動輔助駕駛測試中一個重要的板塊，其實際場景的應用代表著主機廠在這一領域的實際成績。
測試車輛：蔚來 ES8 創始版
ES8 在傳感器方面配備 1 個前向三目攝像頭、4 個環視攝像頭、5 個毫米波雷達、12 個超聲波傳感器、1 個駕駛狀態監測攝像頭。
測試地點：萬科雲城地下車庫
如何使用蔚來 ES8 自動泊車？
在其他品牌車型上我們或多或少都見過以及使用過自動泊車功能，大多數車型都將自動泊車按鍵獨立設置在換擋區域或者多功能方向盤上，開啟該功能時需要手動啟動，隨後車輛才會開始辨尋車位。
而蔚來車型上的這一套自動泊車功能並不需要手動開啟，因此您在車內是找不到“自動泊車”按鍵的，您停車前只需正常駕駛，保持速度在 15km/h 以下，以 ES8 為例，它就已經在自動尋找車位了。成功辨識車位後，它的儀表盤上便會顯示下圖的圖標，隨後點擊大屏就可開始自動泊車功能。
儀表盤上顯示“方塊 P”+箭頭標識即表明已自動辨識到車位，可以開啟自動泊車功能
在大屏上點擊“自動泊車”按鍵便可
但需要補充一點的是，由於蔚來的自動泊車使用雷達的識別方案，而非視覺+雷達，因此在辨識車位時，是不能夠通過識別車位線來完成的，也就是說不同於人類肉眼，因此會出現您發現這是一個空車位，但由於車位旁沒有其他車輛（金屬物體）而出現無法識別車位（或者識別錯誤）的情況發生。這也是單單基於雷達來做自動泊車的“通病”所在。
而實測過程中，蔚來 ES8 的表現也是非常有趣的，表現幾何？接下來用事實說話～
全自動泊車
蔚來提供兩種自動泊車模式，一種是全自動，一種是半自動，從產品層面來看是考慮的比較全面的，用戶可以在大屏幕上進行選擇。
通過大屏幕可以選擇自動泊車模式
車位兩邊都停有車輛時，ES8 可以接近 100% 的成功率找到車位並順利倒車入庫
當隔壁車輛停車不規範，依託於雷達感知的 ES8 自動泊車時也會順勢傾斜入庫
ES8 可以識別一邊是混凝土立柱、一邊是車輛的空車位，並且居中（保持左右間距一致）是最高優先級
當空車位三連排的時候，ES8 基本上就會錯誤識別成側方位，然後就如此“霸道”了...
半自動泊車
不同於“簡單粗暴”的全自動泊車，半自動泊車顧名思義就是需要人工進行一部分操作，即駕駛員要進行換擋以及松/踩剎車的動作，車輛自己只負責方向盤的轉動。當然了，中控大屏會提示接下來的佈置，您只需要“按部就班”照著做就行了。
需要注意的幾點：
1、泊車前車速需保持在 15km/h 以下，車輛會自動識別車位，無需人工按鍵觸發；
2、全自動泊車模式下，駕駛員雖然不需要進行任何人工操作，但需要根據中控大屏的提示“全程關注車輛周邊環境”規範使用，右腳務必保持在剎車踏板上，因為實測過程中，由於環境的複雜多樣性，我們發現車輛在少數情況下會存在感知偏差導致自動剎車不及時進而碰撞的可能性，所以當車輛減速不及時的情況下務必人工剎停；
人工剎停後可以點擊屏幕恢復全自動泊車狀態
3、半自動泊車模式下，駕駛員只是不需要管理方向盤，其他換擋、松/踩剎車的動作都需親自完成，並且同時需要全程關注車輛周邊環境。
實用 or 噱頭？
自動泊車這一功能，在某些場景中的確擁有很強的實用性。對於這項功能，我在微博和微信朋友圈裡做了個簡單的調研，得到的回覆是“老司機們”平時較少甚至從不使用自動泊車，還是更相信自己的泊車手藝。究其原因，一方面自動泊車的操作相對來說比較繁瑣，整個泊車過程比自己動手更加耗時；二是出於安全考慮，萬一停車的地方比較擁擠或者雜亂，那麼自動泊車就有點難應對，他們認為最終還是手動泊車靠譜。
但對於新手、尤其是方向感不好的司機朋友們，蔚來的全自動以及半自動泊車都可以很好地幫助到您，相信按規範操作以及多練習幾次，熟悉這套系統之後是可以很好地解放雙手的。因此這項功能並非雞肋。
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