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故障診斷的基本步驟
針對汽車車載網絡系統常見的三種故障類型，基本的診斷步驟如下：
01 瞭解該車型的汽車多路傳輸系統特點（包括：傳輸介質、幾種子網及汽車多路信息傳輸系統的結構形式等）。
02 汽車多路信息傳輸系統的功能，如：有無喚醒功能和休眠功能等。
03 檢查汽車電源系統是否存在故障，如：交流發電機的輸出波形是否正常（若不正常將導致信號干擾等故障）等。
04 檢查汽車多路信息傳輸系統的鏈路是否存在故障，採用替換法或採用跨線法進行檢測。
05 如果是節點故障，只能採用替換法進行檢測。
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故障診斷注意事項
01 線路或連接器需要維修時，都要採用汽車維修手冊中制定的方法進行維修。在檢查控制模塊所有的電源和搭鐵電路後，才能確定該控制模塊是否發生故障。首先識別該模塊的電源和搭鐵電路，然後採用數字式萬用表進行檢查。
02 使用測試器時，其開放端電壓應為7V或更低。不要在測量端施加7V或更高的電壓。
03 導線維修必須焊接，不允許將導線擰接。
04 不要觸摸動力系統接口模塊線束連接器端子或動力系統接口模塊電路板上的錫焊元件，以防靜電放電造成損壞。
05 為避免損壞線束連接器端子，在對動力系統接口模塊線束連接器進行測試時，務必使用合適的線束測試引線。
06 維修數據總線時，必須使用正確規格的導線。數據總線電路中的高阻抗會導致網絡發生故障。
07 由於動力系統接口模塊電路具有一定的敏感性，因此制定了專門的線路修理程序，要嚴格執行。
08 確保所有線束連接器正確固定。
09 所有的雙絞線在每2.5cm內必須至少有一個扭絞（為了防止電磁干擾），並且在與模塊連接的25cm範圍內必須扭絞（最好不大於10cm）。
10 在安裝新的動力系統接口模塊前，確保要安裝的類型正確，務必參見最新的備件信息。
11 當接頭需要更換時，只能更換認可的電氣接頭，以保證正確地配合並防止線路中電阻過大。在更換新的控制單元後，必須對新的控制單元進行重新編碼，控制單元的編碼工作可以用廠家專用的診斷儀進行，按菜單提示進行操作。
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雙線式車載網絡傳輸系統的檢測方法
（1）兩個控制單元組成的雙線式數據總線系統的檢測
檢測時，關閉點火開關，斷開兩個控制單元。檢查數據總線是否斷路、短路或對正極/地短路。如果數據總線無故障，更換較易拆下（或較便宜）的一個控制單元試一下。如果數據總線系統仍不能正常工作，則更換另一個控制單元。
2）三個或更多控制單元組成的雙線式數據總線系統的檢測
檢測時，先讀出控制單元內的故障碼。如果控制單元1與控制單元2和控制單元3之間無通信，關閉點火開關，斷開與總線相連的控制單元，檢查數據總線是否斷路。如果總線無故障，則更換控制單元1。如果所有控制單元均不能發送和接收信號（故障存儲器存儲“硬件故障”），則關閉點火開關，斷開與數據總線相連的控制單元，檢測數據總線是否短路，是否對正極/地短路。
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CAN總線的檢測
(1)
終端電阻的檢測測量步驟
01 關閉點火開關，斷開蓄電池電源5min，直到所有的用電設備充分放電。
02 將數字式萬用表打到200Ω電阻擋，測量車輛標準診斷接口的14號針腳（CAN-Low線）與6號針腳（CAN-High線）之間的電阻值。
03 將一個帶有終端電阻的控制單元拔下，檢測總的阻值是否發生變化。
04 把該控制單元插好，再將第二個帶有終端電阻的控制單元拔下，檢測總的阻值是否發生變化。
(2)
測量結果分析
01 測量電阻值為無窮大，說明CAN總線到標準診斷接口的線路上有斷路情況。
02 測量電阻值接近120Ω，說明CAN總線上有斷路情況。
03 測量電阻值為0Ω，說明CAN總線的CAN-High線與CAN-Low線之間有短路的情況。
04 測量電阻值為60Ω，則應繼續測CAN-High線對地的電阻值和CAN-Low線對地的電阻值。哪個電阻值是0Ω，說明此線與地短路。
(3)
電壓檢測
檢測驅動CAN總線的信號波形。CAN-High線上有信號傳輸時，總線上的電壓值在2.5～3.5V之間高頻波動，因此，CAN-High線的主體電壓應該是2.5V，所以萬用表的測量值為2.5～3.5V，大於2.5V但接近2.5V。
同理，CAN-Low線信號在總線空閒時的電壓約為2.5V，總線上有信號傳輸時，總線上的電壓值在1.5～2.5V之間高頻波動，即CAN-Low線的主體電壓應該是2.5V，所以萬用表的測量值為1.5～2.5V，小於2.5V但接近2.5V。
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