作者丨張男
1月7日，CES 2020如期開幕，自動駕駛無疑再一次成為了整場展會的焦點。
期間，中國自動駕駛初創公司AutoX宣佈與FCA菲亞特克萊斯勒達成合作，雙方攜手推出無人車PacificaX（捷龍星），共同佈局自動駕駛出租車（RoboTaxi）這一領域。AutoX將其稱之為“中國第一款可真正無人的RoboTaxi”。
根據計劃，捷龍星將於今年在深圳、上海等地實現規模化投放，成為AutoX試運營車隊的一部分。據瞭解，此前AutoX已在深圳市中心地段開展自動駕駛測試和試運營，並計劃在上海推出100臺無人駕駛出租車試運營。
AutoX方面透露，PacificaX（捷龍星）基於FCA旗下車型Pacifica大捷龍打造——這也是此前FCA為Waymo測試自動駕駛技術而提供的原型車。自2016年雙方達成合作，之後，FCA陸續向Waymo提供了600輛混動版Pacifica minivans，供後者進行自動駕駛路測。
根據FCA規劃，公司將於2021年前實現L3級自動駕駛，2023年左右實現L4級以上自動駕駛。為達成這一目標，FCA積極與技術領先的自動駕駛公司合作。2018年中旬，FCA再次向Waymo提供6.2萬輛Pacifica，二者合作的車型也在一年後（2019年10月）正式在美國鳳凰城提供全無人（無安全測試員）的RoboTaxi運營服務，美國由此成為世界上第一個正式邁入無人駕駛的國家。
基於近年來中國自動駕駛的飛速發展，FCA也開始關注這一市場——最終與AutoX達成合作，FCA稱未來將與後者聯手佈局亞洲自動駕駛版圖。
AutoX董事長肖健雄稱，無人駕駛落地需要具備車規級冗餘硬件的底盤，包括剎車、轉向、電源等，均需雙層冗餘，FCA的Pacifica是目前全球唯一一款具備這種能力、並通過了實踐驗證的車型底盤。
除了FCA，與AutoX一同打造捷龍星的合作伙伴還包括中國激光雷達公司Robosense速騰聚創、中國無人機和智能製造企業DJI大疆創新。前者為提供捷龍星全球首個量產車規級的固態激光雷達M1，後者則提供Horizon和Tele兩個系列的固態激光雷達。其中，Tele系列的實際有效可視距離為300米，是全球首款能大規模量產的遠距激光雷達。
與此同時，AutoX還為捷龍星配備了一個L4級車載域控制器Vehicle Control Unit（VCU），作為其實現L4級自動駕駛的“大腦”。
而隨著RoboTaxi商用時間的到來，無人車的美觀問題被提上日程。AutoX還推出了全球首個平板式的傳感器融合車頂盒，將全部傳感器、自清潔系統、液態散熱、用戶交互、防雨防水、域控制器等多種設備與車身集成在一起，其15釐米的厚度低於目前業界常見的非平板式凸起設計（此前方案均需超過30釐米高度），有助於減少風阻與能耗，便於車輛進入車庫等較低區域。
除此以外，AutoX還在本屆CES上推出中國首個L4級別無人駕駛車載域控制器XCU，支持傳感器硬件同步、液態冷卻和車載功能安全，對標Nvidia旗下的Pegasus第二代車載電腦。
AutoX於2016年9月成立於硅谷，主打L4/L5級自動駕駛全棧式解決方案，由普林斯頓大學計算機系助理教授肖健雄創辦。目前，該公司已與上汽、東風、比亞迪、FCA等車企達成了合作關係。
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