達芬奇手術機器人是一種主從式控制的腔鏡微創手術系統，專為外科醫生執行腹腔鏡、胸腔鏡等微創手術而設計，產品名稱為內窺鏡手術控制系統[1]。隨著系統的不斷更新和技術的進一步完善，達芬奇機器人外科手術系統以其創傷小、術中出血少、術後恢復快等優勢越發地受到青睞[2]。聖路加國際病院於2011年引入了該技術。截止2018年5月，聖路加國際病院共進行了1000多例（以泌尿科為主）機器人手術。2017年，為了進一步推廣機器人手術，聖路加國際病院的機器人手術中心正式成立。
（達芬奇手術現場）
今天我們請到了聖路加國際病院的泌尿科主任——服部一紀醫生，服部醫生非常擅長機器人手術。希望通過服部醫生的講解，我們能更加全面的瞭解機器人手術。
（服部醫生為大家講解機器人手術）
技術層面的問題
問：實際操作機器人手術時，手術視野是否存在不清楚的情況？操作中是否會有延遲感？
服部醫生：在手術視野方面，我沒有感覺到任何不便。通過三維成像技術，圖像非常立體，有縱深感。實際操作時，也沒有任何的延遲感。
問：目前存在什麼技術層面的問題嗎？
服部醫生：我覺得，在技術層面沒有特別大的難題。如果硬要說一個的話，就是在進行機器人手術時，是沒有"觸覺"反饋的。在以往進行手術時，患處的軟硬程度是很關鍵的信息。但在進行機器人手術時，由於不會直接接觸患處，也就沒有觸覺反饋。但只要熟悉了機器人手術的操作，用機械臂輕壓患處，通過視覺即可判斷，並不需要直接觸摸患處。
另外，我覺得再增加一條機械臂的話，操作感會更好。除了技術層面，手術成本也是一個不得不考慮的問題。雖然機器人手術帶來了很多便利，但如果能進一步降低成本的話，我們就可以購入更多的設備，更多的患者可以從機器人手術獲益。
問：如何對設備進行維護呢？出現故障該如何處理呢？
服部醫生：除了廠家的定期維護之外，臨床工程技師也會在術前和術後對設備進行檢查和調試。在聖路加國際病院，還沒有出現過因設備故障導致手術中斷的情況。但機器人終歸是機械，機械難免會出現故障、損壞等情況，但還好，我們有備品可以立刻更換，到目前為止，還沒出現過特別重大的問題。
機器人手術的例數會進一步增加嗎？
問： 您預計機器人手術的手術量會進一步增加嗎？
服部醫生：毫無疑問，機器人手術的手術量會進一步增加。但是成本問題是必須考慮的。購買達芬奇機器人設備、日常運行和維護，這些都需要很大的開銷。隨著保險範疇的擴大，機器人手術的費用會進一步下調，變得跟普通的內窺鏡手術的開銷差不多。除了在泌尿科，我們也在考慮擴大達芬奇手術的應用範圍，計劃在其他科室也開展機器人手術。
對於外科醫生來說，達芬奇機器人是一款非常棒的設備。雖然有些醫生擔心前面說的觸覺問題，但我覺得，他們只要嘗試一下，就能體驗到機器人手術的優勢。聖路加國際醫院也希望通過機器人手術中心，大力推廣這項技術。
可以通過機器人手術來進行遠程手術嗎？
通過剛才的採訪，我們已經瞭解到當前機器人手術的現狀。我們不妨展望一下未來，將來，我們能通過機器人手術技術，進行遠距離手術嗎？
服部醫生：理論上來說，是可以的。其實，機器人手術的開發初衷就是服務軍隊的。當時的開發理念是，軍醫可以通過該技術，在後方的野戰醫院為前線受傷的士兵進行手術。
但是，實際操作起來並不是那麼簡單的。首先，當前的網絡傳輸速度還不夠快，在傳遞圖像時可能會發生延遲，引起手術操作的不協調感，進而導致手術出錯。還有一點，醫生進行手術時，並不是只需要一位主刀醫生那麼簡單，而是需要一個專業的團隊進行配合。但在遠距離手術時，不能保證兩邊的醫生配合默契。
假設，我們在一些偏遠的地方設置了機器人手術相關設備，除了需要考慮遠程手術是否可行外，設備的運營維護的成本也是我們需要考慮的。如果我們花了很大的精力和財力去維持設備的正常運轉，但是卻幾乎很少使用，那肯定是得不償失的。當然，如果將來技術成熟了，在危機生命的緊急關頭，這種遠程手術模式也不失為一種選擇。
（機器人手術技術培訓）
AI技術的衝擊，會給機器人手術帶來技術變革嗎？
問：在醫療領域和信息技術領域，人們都對AI給予厚望，您對AI結合機器人技術有什麼期待？
服部醫生：我認為，將AI技術應用到達芬奇機器人中，是很有前景的。未來，在AI技術的幫助下，可能會實現手術的完全自動化。舉例來說，為骨折患者植入骨折固定螺釘，這樣的手術就更適合自動化。但是，對於一些在腹腔或胸腔進行的手術，我們要考慮到每個人身體內部還是有很多差異，血管走勢也有不同。從這個角度來看，AI正確地判斷內窺鏡影像、進行臟器的切除縫合等操作，都需要很高的技術含量。因此，想實現這些，還需要一定的時間。
通過本次採訪，可以看出，機器人手術的優勢非常明顯。可以預見，除了泌尿科和婦科以外，機器人手術也將在其他領域大放異彩。
我們也希望通過聖路加國際病院的努力，進一步推動機器人手術的發展，讓它挽救更多生命。
本文編譯自日本新聞網站Livedoor NEWS於2018年11月9日發表的《機器人手術量1000例以上的聖路加國際病院機器人手術中心關於達芬奇技術的看法與展望》。（由盛諾一家原創編譯）
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