卫青、霍去病，是汉武帝时期抗击匈奴的名将。两人出将入相，麾下能征善战的将军比比皆是。在《史记》中记载了卫青和霍去病麾下的将军。
跟随卫青出征的校尉、裨将被封侯的有九位，未被封侯，但成为将军的有十四位；跟随霍去病的校尉和其他官吏被封侯的有六位，后来成为将军有的有两位。
李广：汉文帝从军击匈奴因功为中郎。景帝时，先后任北部边域七郡太守。武帝即位，召为未央宫卫尉。元光六年，任骁骑将军，领万余骑出雁门击匈奴，因众寡悬殊负伤被俘。元狩四年，漠北之战中，李广任前将军，因迷失道路，未能参战，愤愧自杀。
公孙贺：胶东王刘彻立为太子，公孙贺被选为太子舍人。元光元年至元鼎六年，公孙贺以太仆之职出任轻车将军、骑将军、左将军七次出击匈奴。公孙贺凭军功封为南奅侯，亦因酎金失侯。太初二年，公孙贺因受丞相之职被封葛绎侯。征和二年，因巫蛊之祸冤死狱中。
公孙敖：公孙敖初以骑郎身份侍奉汉武帝。一生四次为将，两次废为平民。后因其妻涉巫蛊案受到牵连，腰斩而死，全家被灭。
李蔡：汉文帝时，匈奴入侵萧关，李蔡随堂兄李广参加汉军，两人同为汉文帝的侍从，后任武骑常侍。在汉武帝刘彻即位后，他与卫青一同出兵朔方击败匈奴右贤王。李蔡立下了战功，被汉武帝封为乐安侯。不久升任为丞相。后来，李蔡因私自侵占汉景帝陵园前路旁一块空地而被问罪，应送交法吏查办，李蔡不愿受审对质，自杀而死。
苏建：元朔五年，担任游击将军，与公孙贺、张次公等跟随卫青攻打匈奴。元朔六年，再任右将军，与公孙敖、公孙贺、李广等跟随卫青出兵定襄攻打匈奴，因迷路当斩，于是拿钱赎罪为庶人。其后担任代郡太守，最终死于任上。
赵信：匈奴小王，战败投降汉朝，改名赵信，被封为翕侯。后来兵败，又降匈奴。
张骞：西通大夏的使者，回朝后被任命为校尉。岁卫青北伐匈奴立功，封为博望候。其后再次与卫青出征，因没能按时会师，花钱赎罪废为民。后来再次出使乌孙，回朝被任为大行人，死于汉中。
曹襄：平阳公主与平阳侯曹时之子，在其父曹时薨后袭平阳侯位，尚卫长公主，二人生有一子曹宗。元狩四年，曹襄作为后将军跟随卫青出战，胜利还朝。曹襄于元鼎三年去世。
韩说：以校尉身份随卫青出征有功，为龙嵒侯，后因交纳酎金不合规定失去侯位。元鼎六年，以横海将军身份出击东越有功，为按道侯。后到太子宫中挖掘巫蛊，被太子杀死。
郭昌：以校尉身份跟随卫青攻打匈奴。元封四年以太中大夫的身份当了拔胡将军，驻军朔方。领兵攻打昆明，无功而返。被收回官印罢官。
荀彘：多次随卫青出击匈奴。汉元封二年，为左将军，与楼船将军从水陆两道进攻朝鲜，遭到朝鲜的坚决抵抗。次年，朝鲜王为其大臣所杀，汉朝乘机灭朝鲜。荀彘因争功擅捕楼船将军，被汉武帝杀死。
赵破奴：为霍去病军司马。元狩二年，升为鹰击将军，从征匈奴右地，斩匈奴速吸王，俘稽且王、右千骑将及王子、王母等3000余人，武帝遂封其为从爆侯。后因罪失侯。
元封元年，西汉因楼兰攻劫汉朝使节，梗阻丝路，派赵破奴率军数万人攻破姑师，因功又封为捉野侯。太初元年，率兵2万北击匈奴，至受降城400里之地被围，因寻水遭匈奴伏击被俘。天汉元年，与其长子从匈奴中逃归。后因巫蛊案被杀。
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