明朝 公元1368年～公元1644年，由明太祖朱元璋所建，是中国历史上最后一个由汉族建立起来的大一统王朝，，期间历经洪武之治，永乐盛世，到仁宣之治达到鼎盛，明成祖朱棣以及宣德皇帝先后七次派郑和下西洋，加强了同海外联系。
明朝行政制度
地方：明朝初期沿用元朝行省制度，后废行省，改三司，即承宣布政使司，提刑按察使司，都指挥使司，分掌一省行政，司法，以及军事，三司互不同属，只对中央负责，宣德年间，介于三司分权，导致行政办事效率低下，随后以巡抚和总督名义督抚地方，土木堡之后，成为定制。边疆地区则设置卫所和都司，由当地首领管辖本部事务。在青藏地区设乌斯藏都司，朵甘都司，以及俄力军民元帅府， 在东北地区设奴儿干都司，西北设西北八卫。
中央 罢中书省，废丞相，亲理政务，由吏户礼工刑兵直接对皇帝负责，后因政务繁重，设置内阁作为皇帝顾问。
明朝军事制度
在地方实行卫所屯田制，由五军都督府分领全国卫所，五军都督府即军都督府、左军都督府、右 军都督府、前军都督府、后军都督府，以次统领全国军政
清朝 公元1616年～公元1912年，是我国历史上最后一个封建大一统王朝，历经康熙，雍正，乾隆达到鼎盛，在这期间，中国传统社会取得了巨大发展，后因西方列强入侵，沦为半殖民半封建社会，于公元1912年被孙中山领导的革命军推翻。
清朝行政制度
地方：清朝在传统汉地设置行省，由督抚管辖，总督权力比巡抚大得多，但与巡抚之间没有直接的隶属关系，总督和巡抚都是对上直接听命于皇帝。 不同的是总督可以管数省，侧重军事，巡抚只管一省，侧重民政。当时全国设八大总督，分别为直隶总督、两江总督、闽浙总督、两湖总督、陕甘总督、四川总督、两广总督、云贵总督。 在新疆，蒙古，东北则实行军府制，由将军管辖，西藏则有达赖，班禅以及驻藏大臣分领西藏事务。
中央 清承明制 ，设置内阁，六部，理藩院，军机处 统领全国政务和军务，并对皇帝负责，其统治既有中原传统王朝共性，又有满洲民族特色
清朝军事制度
清朝前期以八旗制度和汉军绿营为建制，中后期则又地方武装 如曾国藩湘军，左宗棠楚君，光绪年间到清末，以北洋军和地方新军
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