什麼時候能真正進入自動駕駛的時代呢？我認為20年後。
在我解釋原因之前，讓我們先整理一下自動駕駛的五個層次。
駕駛
零級
0級沒什麼好說的，就是司機控制一切，包括方向盤，剎車，油門，動力。
一級
在這個級別，大多數功能仍然由驅動程序控制，但是特定的功能(如加速)可以由汽車自動完成。
例如，在lane assist中，使汽車保持在車道上而不接觸方向盤。
或者使用自適應巡航控制，一旦你將它設定為一個速度後的汽車，它可以跟隨前面的汽車以他們的準確速度。如果他們加速，你的汽車會自動加速，同時保持你的手在方向盤上。
駕駛
二級
在這裡，至少有一個駕駛輔助系統在一定的條件下使用，比如巡航控制和飛機定心。此時，汽車可以自動剎車。例如，沃爾沃的城市安全技術協助減少或避免交通事故，在使用城市安全生產的車輛中，車速高達每小時30公里(19英里/小時)。
沃爾沃汽車在2014年或以後銷售的所有車型都配備了城市安全第二代。這意味著如果你以低速行駛在城市裡，汽車可以在前方發現一個物體，如果司機不剎車，它很可能會撞上。
在某一時刻，汽車本身會進行干預，並自動剎車以避免撞車，而司機沒有腳踩任何踏板，因為我們說他們在城市中使用了巡航控制。比如特斯拉(tesla)的自動駕駛儀軟件能夠執行車道定心、自適應巡航控制、自動停車，並能在車庫或停車位上被調用。
駕駛
還有一些其他的汽車，比如改變車道和自動加速在高速公路上的超車，只是在沒有腳踩踏板的情況下使用轉向燈來改變車道。
司機必須時刻注意駕駛情況，如果條件超過系統的限制，司機必須立即採取行動，例如，由於車身缺少油漆，車輛開始直接行駛到路邊。
三級
在一定的交通或環境條件下，司機仍有必要將功能完全轉移到車輛上。司機仍然在場，必要時將進行干預，但不需要像以前那樣對情況進行監控。
例如，新的音頻A8可以以低於37英里/ 60公里的速度在高速公路交通堵塞中爬行。但在這個水平上，如果系統在某些條件下自動關閉，司機仍然需要接管控制權。
汽車
這是汽車和司機之間最令人不安的水平，因為汽車可以要求司機反饋他們的存在。例如，如果司機在幾秒鐘內沒有觸到方向盤來證明他們的存在，就會發出嗶嗶聲。
四級
一輛四級汽車可以自行處理大部分正常的駕駛任務，但仍需要不時地進行駕駛員干預。例如在惡劣的天氣條件下，或其他不尋常的環境。4級汽車一般會為你開車，但在需要的時候還會有方向盤和踏板供人駕駛。
例如，一個理論上的司機能夠不注意交通和閱讀報紙，他們仍然需要接管控制如果汽車幾乎立即指示。例如，汽車會自動行駛到一個封閉的車道的盡頭，需要換車道，但很快就會有車流，而汽車需要完全停車，因為它不能使一個硬的加速來適應一個小的缺口。
拓海
想象一下，當你在看報紙或喝咖啡的時候，汽車突然加速，所有的東西都飛起來，以適應空隙。
五級
此時，人類是需要交付的“包”。在任何情況下，汽車都可以在任何地方、任何時間開車。任何人類對駕駛的干預都不是第5級。按照上面的例子，汽車會在封閉車道的盡頭停下來，等待理想的時間來改變車道。
在我看來，隨著5層的澄清，汽車將被允許完全自主駕駛還需要很長時間。即使在4級。為了讓一輛車自己在任何地方行駛，都需要經過大量的測試和證明的技術。
這是“容易”的部分。優步或谷歌已經在交通上測試過車輛，技術可能在2-5年內完全可用，最困難的部分是為自動駕駛汽車創造法律背景。例如，如果自動駕駛的汽車由於開到失效的地方造成損失，保險公司會賠償損失嗎?
手動擋
如果汽車在路口，突然有一個球滾在前面，汽車電子知道這輛車不能停在這個區域，但是需要引導的方向去避免球，違章要承受後果？
在躲避機動後，汽車可能會被撞或者撞到別的東西后，保險公司會賠償嗎？如果沒有，為什麼不呢？如果有，依據又是什麼？保險範圍的賠償多少？
據瞭解，這些自動駕駛系統不知道前面物體的實質。前面可能是一個人，一個無人看管的嬰兒車，或一個軟球，如果汽車撞擊不會造成任何損害。
也有可能不是所有的城市都能考慮到城市的監管，確保道路邊漆的顏色總是超過70%的不透明度，這樣汽車的傳感器就能檢測到它。
汽車
但是，誰會對這個城市的大量道路實施和檢查這個指標和方法呢?
如何檢測是否有些輪胎橡膠由於加速或剎車而得到70%到20%的重量？
這座城市將如何探測它？
城市要多久才能修好？
如果在那之前發生了什麼事故？
誰來支付費用？支付到什麼程度？
在我看來，這些法律準則的制定將花費最多的時間，即使他們準備好了，也可能不會同時在所有城市實施，但在獨立的“自主駕駛”友好城市中，這些城市有必要的基礎設施來支持這樣一輛汽車的運營。
MT
還有很長的路要走
如果這項技術能在3年內完成，但在20年後的市場上完全無人駕駛汽車，我不會感到驚訝。作為結論，將會有城市、地區、州或國家允許自動駕駛汽車在某一時刻，其他的將會效仿，而其他的則不會。
在這一點上，我沒有提到駕駛自動駕駛汽車的動機。人們會繼續花時間和精力去重新適應自動駕駛的技術和相關的交規嗎？
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