視頻通訊、虛擬現實、
智能家居控制系統、無人駕駛，
不知不覺，新技術不斷來到身邊
而且比想象中來得更快
科幻世界離我們越來越近
這不。。。
沒有方向盤
沒有剎車
沒有油門
甚至沒有駕駛座
自己走自己停
自動變道、轉彎
傳說中的無人駕駛汽車
來！廈！門！了！
自古紅藍出CP
有紅色款的必然還有藍色款
這貨的名字叫“阿波龍”
中國首批
無方向盤、無油門、無剎車踏板的
無人駕駛巴士
它可是見識過各大場面！
一“出生”就曾亮相過
雄安新區、央視春晚、平潭測試、
“數字中國”建設峰會開放試乘等
“阿波龍”車身長4.3米，寬2米，整體全弧玻璃、寬幅電動門，共設計座位8個，站立位6人，乘客總人數14人，並設置自動車門開關，採用純電動力，續航里程超過100公里。
車身採用了RTM輕型複合材料、整體全弧玻璃、寬幅電動門、自動無障礙愛心通道等新材料和新工藝。
車身上使用到的傳感器包括：激光雷達、毫米波雷達等以及高動態範圍相機模組，和立體攝像機。
車輛頂端及車身兩側配有16線激光雷達，通過傳感器發射的激光脈衝，“看清”周圍的情況。
在車頭和車尾頂部，裝有5個單目攝像頭和一組雙目攝像頭，可精確識別路面交通線、車輛、行人等。
今年4月，阿波龍無人巴士被
轉移到了軟件園三期
開始進行實地測試
講道理~~~
無人駕駛巴士新聞裡看過不少
真正坐過的人想必不多
這就帶小夥伴們看看
打開自動感應門上車後，工程師通過平板放下手剎，車輛就開始了自動駕駛。阿波龍在無任何人工干預的情況下，完成了避障、轉彎、啟停等各種自動駕駛動作。
整個開放測試路段全長2公里，不時會有人和車輛從阿波龍周圍經過、阻擋，阿波龍都能及時感應，做出減速或者停車處理。
無人駕駛小巴的目標是解決封閉場景下的公共出行。而且，每個場景都能實現“量身定製”，通過採集不同場景的精確地圖，裝進無人車的大腦裡，車輛就能根據地圖工作了！
它是如何運行的？
“阿波龍”依靠高精地圖、
智能感知和智能控制
能夠規劃路徑、預測人車意圖、
做出行車決策從而實現自動駕駛
而且。。。
它的自動駕駛級別達到L4級別
按照美國汽車工程師協會的分級，自動駕駛共分五個階段（五級）：
第一階段（L1），駕駛員輔助。
第二階段（L2），部分自動駕駛——車輛不允許駕駛員的雙手脫離方向盤。
第三階段（L3），有條件自動駕駛——根據路況條件所限，必要時必須交由駕駛員駕駛。
第四階段（L4），高度自動駕駛——自動駕駛系統完成所有駕駛操作，駕駛員可以不接管車輛。
第五階段（L5），完全自動駕駛——無論任何路況，任何天氣，車輛均能實現自動駕駛。
“阿波龍”也就是高度自動駕駛
由無人駕駛系統完成所有的駕駛操作
還沒完~~~
它還能夠支持
公交式運營(固定路線)
出租車模式(手機APP召喚)等不同需求
它能與乘客對話，
實現車輛控制、車輛狀態查詢
以及影音娛樂、信息查詢、
生活服務、出行路況等諸多功能
它甚至還能實現
雲端運營，遠程調度、自動發車等
都可以在平臺或手機APP上完成
最聰明的是
它遇到一些問題它解決不了
會把這些問題上傳到平臺服務器
場外技術人員會告訴它怎麼做
不僅能自己學會
還能讓以後的車輛都能學會
啥時候能坐上阿波龍
“阿波龍”無人車將在7月首批量產，投入市場試運營，初期主要針對封閉場景內的使用，針對“最後一公里”通勤，計劃率先在景區、園區、機場等半封閉和封閉區域，車速限制在20至40公里/小時運行。
屆時，金龍阿波龍也將成為
目前中國首個實現商業化量產的
自動駕駛巴士
而且。。。
隨著技術、法規、
基礎設施、成本等問題逐步解決，
自動駕駛巴士將拓展到
半封閉式場地甚至是開放性道路市場
如班線、旅遊、公交等。
看到這。。。
不少司機小夥伴們
期待伴隨著憂傷~
這無人駕駛就要來了
司機要下崗嗎？
謝謝閱讀！
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