大家總以為康乾時代的清軍超過晚清的清軍。其實這是一個錯誤的認識。 一支一直打敗仗的部隊不一定是一支弱的部隊，一個危機四伏的國家，他的軍事變革就不能停止。
我們對晚清的軍力進行階段劃分。
1、弱雞時代（1840）
1840年鴉片戰爭時的清軍，確實是弱雞。全國各地抽調，集結一支兩萬人的部隊需要三四個月。例如奕經被任命為揚威將軍，到杭州負責抗擊英國入侵。兩個多月，集結了16000人左右，在反攻失利的情況下，部隊迅速潰敗。這支部隊紀律不行，戰鬥力不行。確實說明此時清軍野戰軍是弱雞。
但到了第二次鴉片戰爭後，通州八里橋作戰，滿蒙騎兵一波一波的衝鋒，足以證明八旗子弟還是很有作戰勇氣的。
2、新經制時代（1860-1895湘淮軍）
平定太平天國，崛起了兩支軍隊，湘軍、淮軍，後來朝廷對其他部隊用新式武器、西法進行訓練，即練軍、防軍。總數在30萬左右。
湘軍大旗
這支部隊在收復新疆、與法國作戰，表現可圈可點。在對日戰爭中，也有一定功勞。
這基本就是清末軍事危機下全國野戰軍的訓練情況。雖然還有很多不足。但已經有很大進步。打康熙時代清軍基本是虐。
3、武衛軍時代（1899-1900）
甲午戰爭，朝廷依託的湘軍淮軍戰鬥力難以滿足需求；而且戊戌變法後，形勢緊張，慈禧為了加強京師和近畿防務，威內御外。在1899年，編組北洋各軍為武衛軍。至1899年6月正式成軍。
武衛軍
聶士成部淮軍武毅軍為前軍，仍駐蘆臺（今天津寧河），兩萬人。當時最受到清廷重視，聘用德國教官，全套德式裝備，並且使用最新銳的Gew.98毛瑟步槍、馬克沁機槍等等，被當時人稱為「假洋鬼子」。；
董福祥部甘軍為後軍，駐薊州（今天津薊縣）一帶；
宋慶部毅軍為左軍，駐山海關內外；
袁世凱部新建陸軍為右軍，駐天津小站。7400人。
另招募勇丁、抽調八旗兵組成中軍，由榮祿親統，駐南苑（今北京大興）。左翼為步隊，右翼為馬隊，中路為步馬混合，總人數官兵約一萬人。
全軍在七萬人上下，聶部是精銳。
在八國聯軍侵華戰爭中：
八里臺作戰，聯軍傷亡882人；
北倉作戰，聯軍死傷635人；
北京作戰：聯軍傷亡500多人。
這樣的傷亡數據是近代少有的，也側面反映出武衛軍的戰鬥力。
4、北洋軍時代（1901-1911）
八國聯軍侵華戰爭中，袁世凱所部因在山東，保存了實力。其他幾部傷亡慘重，基本失去作戰能力。戰後朝廷依託袁世凱部重整軍隊。北洋六鎮，總共36鎮計劃，就此提出。
這是清末最強的軍隊。
清末最強軍
總結
從鴉片戰爭到辛亥革命，清軍的戰鬥力整體是上升的。尤其是平定太平後的清軍，他們的實力遠遠超過之前康乾時期的部隊。到了武衛軍、北洋軍時期，那就是近代化程度的巔峰。
至於說的秦朝軍隊比明軍厲害與否？清初軍隊比清末軍隊厲害與否？這都是無視歷史發展規律的腦補想象。
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