用户62226170246
答主刚好专门研究过马镫的发展历史，所以就来简单谈谈这个问题。
看马镫的发明史，我们不能只看马镫一种，而是应该关注到整个马具体系的发展历程。
1.汉代及以前，没有可靠的马镫证据
我们知道，马匹被人类驯化是比较早的，最早的驯马人肯定是骑马的，不过马匹最早用于战争则是用于牵拉战车。
尽管我国古代一些文献中提到“轩辕造车”或者“奚仲造车”，不过从目前的考古证据来看，车并非我们的老祖宗率先发明的，而是来源于西亚。
我国发现的最早的战车是在安阳殷墟，属于商代晚期，距今约3000年，而在两河流域，距今4600多年前的乌尔王朝就已经使用战车了。所以目前学界普遍认为，中国古代的马车是从西方传入的。
（乌尔王朝战车图像，亦有人认为驾车的是驴）
（殷墟发现的马车遗存）
自从马车进入中国，就一直从商代晚期用到了西汉。在这漫长的将近一千年中，它是战场上的主角。先秦文献中动不动提到“千乘之国”、“万乘之国”，这里的“乘”就是战车，以战车的数量衡量国家的实力，可见战车的重要。
相应地，骑兵的角色就不那么重要了，起码在商、西周、春秋的时候都是如此。一直到战国晚期，赵国的赵武灵王率先搞起了“胡服骑射”，才逐渐提升了骑兵的重要性。
为何战车和骑兵的命运如此不同？很大程度上在于骑兵马具的不完善。
在战国到西汉时期，甭管中原地区还是北方草原，骑乘马匹所用的装备都差不多。马背上只有一种像
软垫子一样的马鞍，两头平缓，没有后世的那种高起的鞍桥。
（哈萨克斯坦巴泽雷克墓地出土马鞍复原，约相当于我国战国时期）
（秦兵马俑出土陶马）
这种软垫子马鞍，上下马的时候都不是很困难，但是骑上去不稳当，容易跌落马背。
于是问题来了，不少人就猜测，在当时会不会存在用绳子或者皮革制作的马镫呢？
答主认为有可能存在，但是不会很普遍，更不太可能在战场上使用。
为什么这么讲？
- 1.目前的考古证据表明，在汉代及以前，各种壁画、画像石、陶俑文物中，均没有出现马镫。有人提到西汉壁画墓中有马镫形象，纯属谣传，在此特地说明一下。如果只是一个考古证据，我们可以说是不是古人忘记画上去了？但是这么多实物中均没有马镫，就不能用这种简单的原因来解释了。
（西汉骑马俑）
- 2.绳子或者皮革制作成的马镫存在危险性。如果马匹只是常速行走还好，一旦高速奔跑，尤其是在战场上，当骑士摔下马的时候，脚很容易被这种柔软的“马镫”所挂住，从而被马拖着跑，十分危险！
2.目前最早的马镫证据是西晋时期的
在长沙郊区的一座西晋墓中，出土了一批骑马俑，部分俑的马鞍左侧悬挂着一个小三角，被大家认为是
最早的马镫证据。但这枚马镫只在马鞍左侧有，属于单镫，上马的时候可以踩着，上去就不用了。在南京郊区的一座东晋墓中，出土了一件陶马，马鞍两侧都有马镫，这就是双镫了。
所以一般认为，马镫经历了从无到有，从单镫到双镫的发展历程。
3.马镫的诞生，跟马鞍的改良密切相关
前面说了，汉代及以前的马鞍很简单，是个软垫子。
大概从东汉末开始，马鞍逐渐变化，两头变高，出现了鞍桥，也就形成了所谓的“高桥鞍”。
这种高桥鞍能够为骑马的人提供很多支撑，但是上马下马都比较费事儿，大概是出于这个考虑，人们想出来可以在马鞍一侧加个方便踩踏的设备，这也就是最早的单马镫了。再后来，觉得另一边再来一个更舒服，就有了双镫。
（冯素弗墓出土马镫，北燕）
这里顺带一提，目前考古发现的最早的马镫并非全金属铸造，而是用木材制作内芯，外面包裹一层金属片。这似乎暗示着，在此之前还有纯粹用木材制作的马镫，只是因为没有金属片的保护，难以保存下来。
关于马镫，您有什么看法？欢迎在此讨论。
李云河：《戎马未解鞍》，《光明日报》2017年6月22日
