多年來豐田塞納以出色的空間表現和充沛的動力以及豐田的品質而聞名於世，特別在近幾年，平行進口車政策出臺後，它就成為我國進口量最大的MPV車型，在國內的銷量一直很不錯，口碑也是越來越好。無論是身家過億的大BOSS們還是普通大眾百姓們，都是塞納的車主群體。
塞納從正面看上去，整體線條流暢柔和，配之以低重心的車身讓車子更具有動感，外觀更顯得前衛時尚，給人以親切感。營造了強烈的視覺衝擊力。前格柵上挑的線條與兩側狹長的前大燈相融合，同時採用鏟形樣式的前保險槓，前臉為子彈頭式更顯得動感十足活力四射。
塞納是豐田豪華商務車的中堅力量。整車長5085mm，寬1984mm，高1796mm，軸距3030mm。寬大的空間保證了駕乘舒適性，車門滑軌被隱藏在了玻璃下方，使車身整體的流線感不被破壞。懸架為麥弗遜獨立前懸架、扭力梁非獨立後懸架讓駕駛乘坐更加舒適。
動力方面豐田塞納搭載299馬力3.5L V6自然吸氣發動機，可輸出最大功率為198kW，峰值扭矩為332Nm。配備的變速器由以前的六速手自一體變速器升級為八檔手自一體變速器，讓豐田Sienna它響應迅速、換擋平順，具有更高的燃油經濟性。
駕駛艙總覽：可電動調節的多功能三幅方向盤，採用人體工程學設計，中間的操控區域也向駕駛員有一定角度的傾斜，操作便利減少了對行駛安全的影響，能夠讓駕駛者有更好的駕駛體驗。中控臺上的各個功能按鈕分佈錯落有致，搭配上多媒體屏幕使用操作十分方便順手。車內配置音響系統為10喇叭的JBL、多碟DVD換碟機和AUX+USB多種音源讓您行車中休閒放鬆。豐田塞納有著出色的公路駕駛性和舒適性，標配了6氣囊和ABS、ESP等安全配置等。
車內座椅全部採用真皮包裹，皮質柔軟體感舒適，而且方便座椅的清潔保養
第二排座椅可通過按鈕調節位置高低，能夠保證乘員的舒適乘坐。而且還配有兒童安全座椅固定接口。第三排座椅採用了4：6比例放倒的設計，能夠更好的利用車內空間。
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