不少熟悉日系車的朋友對於現有的日系車有一種排斥心理，其實這種排斥心理的來源是因為80年代日系車黃金年代的念念不忘，在他們的心目中，那時候的日系車才是真正的巔峰，R32、RX-7才是心目中的神。因為反觀現在的日系車設計，的確是太過於天馬行空了。
從八十年代至今，德系車雖然在發生著巨大的變化，但是還是在很穩定的改變這，因為你不能說現在的奔馳、寶馬以及奧迪的設計有多麼的激進（當然寶馬、奧迪開始有這個苗頭了）。而經過了幾十年，大眾還是保留了穩重的設計風格，這一點從代表車型高爾夫就可以看出來，作為對比可以參考本田思域。
再看看日系車，思域、NSX、雷克薩斯GS這些著名的車型發生了天翻地覆的改變，已經看不出當年一絲一毫的影子，並且這些轉變來的有些快，這也就是很多日系車迷無法接受的原因。由於出生在九十年代初期，在童年時期看到的唯一的日系豪華品牌僅有雷克薩斯，當然這其中就包括具有重要地位的LS、ES級，只不過那時候的他倆和現在的設計毫不沾邊——方頭方腦，就連車燈也是方的，這也是當年很多日系車的設計。
但是從第二代車型開始，ES就經歷了一次重大的改變——由稜角分明變成了圓潤流暢，但是也不失穩重，這樣的設計一直延續到了第五代車型，第六代車型開始就開始激進了起來，也開始初具雛形。最大的改變就是大燈變成了分體式，還有中網變成了紡錘式，並且造型頗具侵略性，這樣的改變讓人聯想到奧迪當年類似的做法。
但是在去年LS換代和LC出現之時，人們徹底瘋狂了，不禁質疑雷克薩斯到底是怎麼了，外觀的誇張程度不亞於超跑，特別是LC的設計更是天馬行空，讓雷克薩斯也跨入了能夠量產大型GT的行列。至此，大家已經預測到了雷克薩斯未來旗下所有車型的設計，果不其然第七代ES沒有出乎所料，完美繼承了LS的外觀設計，只看前臉恍然間就是一臺LS。
ES還是TNGA架構下GA-K平臺的產物，這是中大型前驅車以及緊湊型SUV所使用的平臺，代表車型有新凱美瑞、ES、RAV4等等。GA-K平臺的優點就是可以節省研發經費、增加了車身剛性並且降低了車輛的中心，這也是第七代ES具有侵略性的基礎。值得說明的一點就是電池組被放在了後排座椅下方，這樣就不會侵佔後備箱空間，但是這樣的做法增加了開發難度，但是也是最理想的解決方案。
以上所有綜合起來就是一臺在未來若干年的中國市場取代GS的產品，為什麼說是中國市場呢？因為下一代GS還會繼續推出，因為已經有一款GA-N平臺的產品出現，毫無疑問這就是GS，因為GA-N平臺就是TNGA架構下後驅中大型車的專屬平臺，因為GS是豐田章男最為鍾愛的車型。
目前在對於新一代ES好評的同時，很多人也對GS的推出中國市場感到惋惜。但是看看GS在中國市場的銷量就知道GS的退出是必然的。因為相比於GS來說，ES有著足夠的空間，所以人們沒有必要多話這麼些錢來選擇GS，雖然它是一臺好車，也是我個人非常喜歡的一款車。至於所說的後驅平臺，在很多人看來是沒有什麼意義的，因為他們追求的不是絕對的操控或者是那份情懷。並且GS面對的事BBA這樣強大的對手，一定要說操控性的話，這個級別恐怕沒有人敢同新一代5系叫板。
ES用所謂的均衡之道來詮釋，我認為設計師並不是說這臺車的外觀，而是綜合了操控性、動力、油耗水平、舒適度等等，因為很少有產品能夠在這幾者之間找到一個好的平衡，必定有所取捨，而ES就是要將這幾者的綜合性能發揮到最好，這就是雷克薩斯ES的均衡之道。
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