這個時代，幾乎所有的內燃機汽車，都搭載四衝程往復式發動機，而四衝程的含義，便是發動機的每個氣缸都會“經歷”進氣-壓縮-燃燒-排氣這四道反覆的程序。
四衝程發動機即使在怠速狀況下1分鐘，也會重複數百次衝程的步驟，而在全速運轉的情況下，更能以1分鐘數千次的速度驅動發動機的曲軸（這就是我們通常所說的發動機轉速），從而持續產生動能。
其實發動機命名形式，是根據發動機中的氣缸佈局而得來的命名，那麼在我們通常聽到或接觸到的發動機種類有哪些呢？
直列發動機
直列發動機，顧名思義，將發動機氣缸設計在一條直線上的發動機，便被稱作直列發動機。直列發動機具有結構簡單，並且能降低整體重量的優點。然而，直列發動機的氣缸數越多，則會造成機體的長度增加，對於車輛發動機艙的空間佈局，是非常大的一項考驗。額外的一個缺點是，直列發動機的氣缸數越多，對於發動機每個氣缸的進氣效率也會產生不同程度的影響。
V型發動機
V型發動機的主要特徵便是將氣缸以一定角度，左右交叉放置成V字型排列。對於氣缸數較多的發動機來說，這樣的排列形式能極大地減小發動機的長度。並且較短的缸體和曲軸的長度，還能使發動機整體的結構更為堅固。在V型發動機的基礎上，還衍生出了VR型發動機，這種發動機兩側氣缸間的夾角，大大小於V型發動機的夾角，在結構上相比V型發動機更為精簡（因為VR發動機的汽缸夾角非常小，兩列汽缸接近平行，氣缸頂部只需要一個汽缸蓋就可以搞定），結構更緊湊。
水平對置發動機
水平對置發動機其實可以算作一種特殊形式的發動機，它的特點在於，將左右兩側的氣缸，以180°的“夾角”進行佈置，左右兩個氣缸都以曲軸為中心而左右對向放置，如同拳擊場上兩名選手互相出拳一般，因此，水平對置發動機也被稱為（Boxer發動機）。水平對置發動機的優勢在於，可以在一定程度上降低發動機的重心對於整車重心的影響。並且由於幾乎不受重力因素的影響，水平對置發動機在響應速度上要明顯好於直列或V型發動機。不過水平對置發動機活塞的潤滑一直是一大難題，目前除了保時捷和斯巴魯這兩個廠商，幾乎沒有其他廠商使用水平對置發動機。
W型發動機
W型發動機的稱呼在出現之初，是因為一根曲軸會應對三列氣缸（比如W12，一根曲軸應對3列直列四缸），而在後來，多數廠商又找到一個辦法，那便是一根曲軸應對兩個V型發動機（比如W12，應對兩臺以一定夾角組合的V6發動機）。W型的發動機在體積上其實並沒有太大優勢，W12發動機的長度幾乎與一臺V6發動機相當，並且寬度還會更大，不過W型發動機一般都應用於某個品牌的旗艦車型上，所以佔據的空間並不是重點，W12發動機獨特的聲浪和優秀的運轉質感，才是它的最大優勢。
特例——轉子發動機
由於轉子發動機目前在民用車上已經絕跡，所以這裡便不做過多介紹，不過請記住，轉子發動機如果除開排放標準和熱效率，它的升功率以及體積和重心的優勢，都是其他發動機所無法比擬的。不過在這個“環保”為上的時代，哪怕馬自達這個對轉子情有獨鍾的廠商還依舊在投入研發，轉子發動機也已經（暫時……其實我多麼想相信這是暫時）沒有了它的立足之地。
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