雷克薩斯全新一代ES車型，從個人感受上來說，這是給我留下印象最均衡的一款雷克薩斯，無論是動力性，舒適性，操控性、效費比和設計質感等方面，新ES都全面超越了前一代產品;並且最重要的是：
“在這一代的雷克薩斯ES上，任何消費者都可以更直觀地感受到這個品牌在製造過程中傾注的匠人精神，以及它塑造的獨有的儀式感，而後者，是新ES區分於競爭對手，以獨有的東方美學理念行走世間的最出眾氣質。”
雷克薩斯在產品中注入的儀式感才會有充足的基礎，而整車充斥了各種對細節和格調孜孜以求的新一代雷克薩斯ES，則可以稱作是ES車系有史以來，儀式感最強的一款產品。
雷克薩斯ES的外觀造型，就像車型項目總設計師Yasuo Kajino總結為“挑釁的優雅”。挑釁，指是這款車延續昇華了lexus較為誇張的設計手法，在高低配車型上，縱向紡錘格柵都給人留下深刻印象，比如不按常理出牌的前臉縱向格柵。
全新燈組設計也無不表達它年輕、個性的態度。低配車型配備普通LED燈組，而高配車型配備的是三眼造型的LED矩陣大燈，燈組內部由24顆LED組成，每顆LED可以單獨開啟或者關閉，所以在行駛時可以實現自適應遠光，另外由於其定位入門級行政轎車，優雅的它是有備而來。
側面腰線自由流線，內斂不失運動。雷克薩斯長寬高為長寬高4975*1865*1447mm，軸距達到了2870mm。
新款ES車尾沉澱進化了其雷家身份，三L的燈組設計更具科技感和力量感。
ES有200/260/300h。200搭載6AR-FSE2.0L自然吸氣發動機;260則搭載A25A-FKS 2.5L自然吸氣發動機;300h搭載匹配THS-II混合動力系統，由A25A-FXS 2.5L阿特金森循環自然吸氣發動機+電動機組成。
傳動系統方面,ES200匹配6AT變速箱,ES260匹配8AT變速箱,ES300h傳動匹配E-CVT變速箱。入門的6AT確實在這個級別的轎車上來說，是不應該的，國六標準的ES應該會取消6AT。
價格方面,ES200 經銷商起售參考價為27.9萬-29.8萬;ES260 經銷商起售參考價為33.5萬-39.8萬;ES300h經銷商起售參考價為35.9萬-46.8萬。
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