Mirai是豐田推出的一款氫燃料電池車，雖然銷售狀況不算太理想，甚至沒有受到太多世人的關注，但豐田還是一直努力在開發氫燃料電池的相關技術運用，甚至在多數人都沒有預料到的情況下，推出了大改款的MIRAI。
雖然是以概念車發佈，並且要到2021年才會上市，但豐田表示，這款車基本上就等同於實際量產版本，按照現在的技術發展，未來只需要一坨牛糞的能量，就能提供MIRAI運行一年所需的電力！
用牛糞來發電？聽起來似乎跟“加水發電”一樣不可思議，但事實上，豐田早在2017年時就與殼牌石油合作，建立了一座實驗發電廠，這項研究獲得重大的進步，他們收集乳牛糞便並採集糞便中的甲烷氣，盡而將甲烷氣分解成水、電和氫氣，這項技術讓氫氣的提取成本大幅降低。
低成本氫氣提取技術的顯著突破，加深了豐田深耕氫燃料電池的決心，豐田表示，這證明氫燃料電池是電動汽車領域中最具創新以及最具可持續性的技術，新一代MIRAI便是證明此論點的實際證明。
跟前代相比，全新產品視覺重心更加低矮，溜背造型和尾燈等細節，讓全新Mirai更顯動感、精緻，新一代MIRIA為了追求極致的風阻係數，保有跟前代形似的外觀線條，整體細節修飾的更加精緻且具現代感，同時內裝質感也有了飛躍性的提升。
非對稱中控臺、懸浮式12.3英寸液晶屏等細節，仍保留了豐田品牌主流的設計元素，同時車內將提供手機無線充電裝置、14揚聲器的JBL音響等裝備，虛擬後視鏡也有望出現在新車配置表中。
值得一提的是，新一代MIRAI從以往的前輪驅動設計改換為後輪驅動。
目前豐田還沒有完全公佈新一代MIRAI的技術參數，但已經在發佈會上表示其續航里程會比前代增加30%左右，第一代最大續航里程約500公里，算下來新一代最大續航里程就大概是650公里。
這樣的續航里程對新能源車型來說算是非常不錯的表現了，但MIRAI的銷售不佳並非在於行駛里程不足，除了車價過高之外（幾乎是凱美瑞 HYBRID的兩倍。），主要是加氫站點太少了。氫能源車雖然潛力無限，只要五分鐘就能讓車輛繼續“滿電行駛”。但氫燃料電池車款的普及還需要好一段時間。
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