起語：為什麼要掃雷？怎麼樣才能高效地掃雷？
被反坦克地雷擊中的坦克
↑佈雷容易掃雷難，碰上地雷真難纏。地雷自誕生以來，就是一種高效而廉價的武器，不僅對步兵具有恐怖的殺傷力，即便是坦克也要懼他三分。一枚只需數百美元的反坦克地雷，就有能力癱瘓甚至擊毀一輛價值數百萬美元的坦克。
更可怕的是，地雷從不攻擊坦克防護水平最高的車體或是炮塔正面，而是專門攻擊坦克防護水平最差的車底。一旦坦克被一枚裝藥多達幾公斤、採用空心裝藥破甲戰鬥部的反坦克地雷命中，輕則履帶斷裂喪失行動能力，重則車毀人亡。
工兵排雷是一項耗時耗力的高風險技術活，且在炮火紛飛的前線往往並不適用
↑地雷在戰術上更是有著不小的應用價值。在進攻時，若是發現部隊的進攻路線上埋設有雷區，那麼進攻方要麼只能選擇繞路而行，要麼就要花費大量的時間和資源進行排雷；在防禦時，只需在一些關鍵的道路節點上佈設雷區，就能有效地阻滯追兵的步伐。
二戰美軍裝備的M4掃雷坦克，使用車體前方甩動的鏈條“犁地”進行掃雷
↑自然，排雷最基本的排雷方式便是工兵排雷，但這種方法不但耗時長，更加可能將工兵暴露在敵方火力之下。因此，早在二戰時就有采用坦克排雷的先例。如上圖中美軍在硫磺島使用的M4掃雷坦克，便是在一輛普通M4坦克上安裝了一個裝有鏈條的滾軸，通過高速旋轉滾軸使得鏈條甩動，打進泥土中的鏈條便能夠有效清除大部分地雷，從而清出一條安全地帶，隨後的裝甲部隊就可以跟隨這輛掃雷坦克進行推進。
美軍M58火箭掃雷爆破系統，通過發射一條C4炸藥爆破索進行掃雷
↑有細心的讀者朋友可能會說了，用火箭掃雷，既不會造成己方人員的傷亡，又能多快好省地清除雷區，豈不美哉？並不盡然，火箭掃雷的確能清除雷區中的大部分地雷，但並不能保證將所有地雷一次清除，依舊會有漏網之魚。如果單單依靠火箭掃雷，在隨後的進攻行動中依舊有可能會有人員或是車輛由於觸雷而傷亡。
而且火箭掃雷只能清除進攻路線上數百米範圍內的雷區，因此若部隊進攻時面對的是一個寬度達到一兩公里的雷區，且雷區後還有敵軍的堅固防禦的話，依舊需要專門的裝甲掃雷車輛或是掃雷坦克為後續部隊開路。
美軍現役的M1坦克可以加裝掃雷滾筒，但依舊存在被反坦克地雷摧毀的風險
↑因此直至今天，各國陸軍依舊會配備專門的掃雷車輛，或是給坦克配備掃雷組件。但無論是掃雷坦克亦或是用履帶式推土機改造的戰鬥掃雷車，都依舊存在被漏網的地雷命中並擊毀、從而導致人員傷亡的風險。那麼有沒有什麼辦法，能夠徹底避免掃雷車輛因被地雷命中而導致的人員傷亡呢？當然有——用遙控車就可以啦！
這便是穿甲哥這篇文章的主角——美軍的M1/M60“黑豹”掃雷坦克。
一.M60“黑豹”掃雷坦克
1992年，美軍介入波黑內戰。據美軍估算，在波斯尼亞和黑塞哥維那兩個地區間的交戰地帶埋有多達約75萬-100萬枚各種地雷。而為了保障部署于波黑美軍的生命安全，美國軍方開始研發一種能夠遙控的新型裝甲掃雷車輛。
很快，美軍選定了當時美軍已經開始逐漸淘汰的M60A3坦克作為這款遙控掃雷車輛的原型車底盤。美軍計劃在1995-1996年將原型車投入實戰進行測試，若測試成功則可以進一步在最新的M1系列坦克底盤上發展類似的遙控掃雷坦克。
XM1060“ROBAT”掃雷坦克
↑事實上，早在上世紀80年代末，美軍就曾基於M60A3坦克底盤發展過一款具備遠程遙控功能的XM1060掃雷坦克，項目全稱“遙控破障突擊坦克”（"Robotic Obstacle Breaching Assault Tank"）。其縮寫恰好是“ROBAT”（機器人），映射了這是一款能夠遠程遙控作業的掃雷車輛。
XM1060不僅裝有掃雷滾筒，還裝有兩具M58型火箭掃雷裝置。但由於XM1060並沒有針對M60A3坦克的裝甲進行改進，且當時缺乏相應的作戰需求，該項目被暫時擱置。生於波黑內戰的M60“黑豹”（Panther）掃雷坦克，可以說就是XM1060計劃的延續。
一輛M60“黑豹”掃雷坦克在遙控狀態下排除了一枚反步兵地雷，圖片攝於波斯尼亞地區
↑為了給遙控裝置騰出空間,M60A3坦克的炮塔連同吊籃都被徹底拆除。M60“黑豹”遙控掃雷坦克的車體首下部位被強化到60°傾角的109mm裝甲，車底裝甲也增強到80mm，以應對可能的地雷襲擊。M60A3坦克的750馬力大陸公司AVDS-1790-2型渦輪增壓柴油發動機被保留，能夠驅動“黑豹”掃雷坦克開到約50km/h的最大公路時速。
儘管是一款遙控車輛，M60“黑豹”依舊保留了兩名成員的操作位置：在車體前方原本駕駛員席位的位置是駕駛員/掃雷操作員席位，在原本安裝炮塔的位置則留出了一個簡單的車長席位。
處於遙控模式的M60“黑豹”正在做性能展示
↑1996年，共6輛M60“黑豹”遙控坦克原型車被製造出來並全部送往波斯尼亞，其中有3輛“黑豹”在單次掃雷任務中就清除了多達350枚地雷，確保了多達800km公路路段的安全，美軍對其表現頗為滿意
。除此之外，M60“黑豹”掃雷坦克在隨後的科索沃戰爭中也有露面。但由於美軍方面仍未解密相關資料，M60“黑豹”掃雷坦克在科索沃的相關活動細節穿甲哥也不得而知。
在波黑服役的“黑豹”遙控掃雷坦克（左）和M728工程突破坦克（右），圖中M728正在為“黑豹”安裝掃雷滾筒
↑在實戰中，M60“黑豹”遙控掃雷坦克一般與同由M60坦克底盤改造而成的M728工程突破坦克搭配使用。在遙控模式下，M60“黑豹”的成員一般搭乘伴隨作戰的M728並對其進行遙控。M60“黑豹”一般負責掃雷，裝有推土鏟的M728則負責填平地雷引爆後留下的彈坑。
除此之外，M728還能將不慎拋錨或是陷入彈坑的M60“黑豹”拖出，M728上的吊車也能為“黑豹”安裝、更換掃雷組件，免去了專門為M60“黑豹”安裝掃雷組件的工程車輛或是機械。
二.是時候升級了——M1“黑豹”遙控掃雷坦克
雖然M60“黑豹”遙控掃雷坦克在南斯拉夫地區證明了它的成功，但它註定不會在美軍中服役很久——隨著美軍裝備的M60坦克逐步被M1系列坦克完全替代，美軍也不願意專門為M60“黑豹”掃雷坦克專門留下一批零件和維修工具；同時，M60“黑豹”的好搭檔M728工程突破坦克在1995年也逐步開始退役。
因此當時間步入新世紀，美軍就需要一款新的“黑豹”遙控掃雷坦克了，M1主戰坦克便成為了唯一的選擇。2002年夏，6輛用M1坦克底盤改造的“黑豹2”遙控掃雷坦克進入美軍服役。
部署於德國班貝格的美軍第54工程營的一輛M1“黑豹2”遙控掃雷坦克，留意其指揮塔上黃色的戰鬥工程車輛
↑M1“黑豹2”遙控掃雷坦克基本沿用了M60“黑豹”遙控掃雷坦克的遙控組件和掃雷組件，車體則採用了強化過防護的M1IP型主戰坦克車體。為提升對地雷的防禦能力，“黑豹”2在車體首下增加了“伯靈頓”複合裝甲模塊，車底裝甲和懸掛系統強度也經過加強，但具體技術細節仍屬機密。
動力系統方面，M1“黑豹2”沿用了M1坦克上的1500馬力霍尼韋爾AGT1500C型燃氣輪機以及艾裡遜公司的DDA X-1100-3B扭杆懸掛系統。儘管戰鬥全重達到了65噸，憑藉先進的發動機和懸掛系統，“黑豹2”依舊能夠達到70km/h的最大公路時速和48km/h的越野速度，且加速性能優越。
M1“黑豹2”上的指揮塔和機槍直接取自M113裝甲人員輸送車
↑與M60“黑豹”類似，M1“黑豹2”也只保留了駕駛/掃雷操作員和車長席位。不過M1“黑豹2”的車長席位下專門安裝了額外的防護裝甲，且在原本炮塔的位置安裝有一個取自M113裝甲人員輸送車的指揮塔，指揮塔上裝有一挺M2型12.7mm重機槍，兩側有兩具M250煙霧彈發射器。
除此之外，M1“黑豹2”遙控掃雷坦克在前型M60“黑豹”的基礎上，還增加了核、生、化三防能力。
三.M1“黑豹2”遙控掃雷坦克的技術細節
儘管M1“黑豹2”遙控掃雷坦克的技術細節有許多仍未解密，但穿甲哥還是能夠蒐集到一些公開的資料，在這裡和各位讀者老爺們簡單地聊一聊。
1.M1“黑豹2”的遙控系統
作為一款以遙控為賣點的掃雷坦克，M1“黑豹2”的遙控系統當然是不能不介紹的一個重點。
“黑豹2”的遙控系統由美國科羅拉多州的歐姆尼自動化科技公司（Omnitech Robotics）設計，其安裝在 車內的設備包括一對可以遙控觀察方向的彩色電視攝像頭、一套加密圖像及指令傳輸系統、一套車輛態勢感知傳感器、一套動力控制系統、四套高集成度伺服單元以及供電單元組成。所有這些子系統合在一起，便可以操控M1“黑豹2”的絕大部分車內系統、完成遙控掃雷作業。
一名士兵使用手提箱大小的OCU控制單元，便可以操控M1"黑豹2"進行掃雷作業
↑M1“黑豹2”的車外控制系統則出奇地簡單——就是一個手提箱大小的OCU（Operator’s Control Unit）遙控單元，一般由一輛悍馬吉普車為其提供電力。這個裝置一共擁有兩個彩色屏幕，上方的屏幕實時顯示閉路電視攝像頭的反饋的影像，下方的屏幕則實時顯示車輛的速度、發動機轉速等參數。通過這個遙控單元，車外操控人員可以控制“黑豹2”的行駛、懸掛系統，同時還可以控制掃雷滾筒/鏟的升降，以便進行掃雷作業。
但OCU畢竟是車外遙控，“黑豹2”的最高操作權限依舊設在了車內。也就是說，當車內人員和車外OCU單元同時對處於遙控狀態的車輛發出操作指令時，車輛依舊會以車內操作面板發出的指令為準。不過，OCU上裝有一個緊急停止按鈕，用以在緊急情況下越過車內操作面板權限，強行切斷車輛發動機動力和全車電力供應。
除此之外，OCU的最大遙控距離約為800m。當遙控狀態下的“黑豹”2駛出OCU的信號範圍，或是OCU的信號突然被幹擾或是切斷，車輛也會自動停止一切活動。
2.M1“黑豹2”的掃雷裝置
作為一款掃雷坦克，M1“黑豹2”的掃雷裝置自然就是其最重要的“武器”。在這裡，穿甲哥也儘可能詳細地介紹一下。
視任務需求不同，M1“黑豹2”裝備有掃雷滾筒和掃雷犁兩種掃雷裝備。其中掃雷滾筒適用於土質較硬或是碎石狀的地面，掃雷犁則更適用於沙質或是土質較軟的地面。
（1）M1“黑豹2”的掃雷滾筒
“黑豹2”的掃雷犁，留意其中間的反式地雷裝置
↑M1“黑豹2”的掃雷滾筒和M60“黑豹”上的完全相同。兩組滾筒上連接著一組粗壯的金屬支架，兩組滾筒間有1.8m的間隔。每組滾筒各由五個滾輪組成，每個滾筒能覆蓋約1.3m的地面。每個滾筒重達8.1噸，其接地壓強比普通的M1主戰坦克還大，能夠確保引爆埋藏深度在10cm以下的各種壓發地雷。
而對於磁性地雷，M1“黑豹2”在兩組滾輪中間通過鏈條連接安裝了一個AMMAD（Anti-Magnetic Mine Activating Device）磁性地雷激發裝置。其實這就是一塊加固過的永磁磁鐵，用以激發“黑豹2”行進路線上的磁性地雷。
（2）M1“黑豹2”的掃雷犁
安裝掃雷犁的M1“黑豹2”掃雷坦克
↑掃雷滾筒的工作原理就是通過碾壓引爆地雷，而掃雷犁的原理則是將埋藏於地下的地雷“掃”到兩側。M1“黑豹2”遙控掃雷坦克上的掃雷犁寬4.47m，重3.4噸，能夠將埋藏深度低於20-30.5cm的地雷從地裡“犁”出來並且拋至車輛行進路線的兩側。
同樣地，“黑豹2”的掃雷犁裝備有和掃雷滾筒相同的AMMAD磁性地雷激發裝置。
美軍M88裝甲搶救車
↑無論是掃雷滾筒還是掃雷犁，都可以使用美軍M88裝甲搶救車上的吊車進行安裝和更換。值得一提的是，美軍所有的M1系列坦克都能夠安裝這種掃雷犁和滾筒，但通常情況下掃雷任務依舊會交給裝備“黑豹”這樣的專業掃雷車輛的工程部隊。
安裝掃雷犁的普通M1坦克，這種坦克一般是配屬於專門工程部隊的
↑在實際操作中，一般由兩輛分別安裝掃雷滾筒和掃雷犁的坦克進行配合。在疑似雷區，一般由一輛處於遙控模式的安裝掃雷滾筒的M1“黑豹2”掃雷坦克開路，在第一枚地雷被發現或是被掃雷滾筒引爆並確認雷區範圍後，由另一輛安裝掃雷犁的M1“黑豹2”遙控掃雷坦克（也可能是一輛安裝掃雷犁的普通M1坦克）沿著雷區開闢一條安全路線。
四.“黑豹”系列掃雷坦克的服役過程
M1“黑豹2”遙控掃雷坦克僅有6輛被生產出來。2002年夏，首先被生產出來的兩輛“黑豹2”被分配給了部署在德國班貝格的美軍130工程旅的第54工程營。這支部隊在2003年春便被部署到了伊拉克，並參加了在伊拉克的軍事行動。2004年，第54工程營被調回德國，兩輛“黑豹2”則被移交給第10山地師的第9工程營，並一直使用到2009年。
第10山地師的一輛“黑豹2”，攝於2007年3月的巴格達機場附近
↑但由於“黑豹”系列遙控掃雷坦克產量實在稀少，出鏡的機會也就不多。就穿甲哥能蒐集到的資料來看，6輛M60“黑豹”應該已經全部退役，但6輛M1“黑豹2”目前是否尚在服役、在什麼部隊服役，我們不得而知。
閱讀更多 Sabot穿甲哥 的文章
