特斯拉今晚難以入眠 長安UNI-T在線直播完成L3級自動駕駛

3月10日,長安L3級自動駕駛量產體驗在重慶圓滿完成,這也是中國首個L3級自動駕駛量產體驗。此次的測試車輛是長安剛剛發佈的"引力"的首款車型——UNI-T,整個路線全程長23km,途徑4座立交,2條隧道,1座大橋,以及長上下坡、顛簸路段等多種交通複雜情況,道路上車型眾多,車流量密集,對自動駕駛汽車極具挑戰性。

特斯拉今晚難以入眠 長安UNI-T在線直播完成L3級自動駕駛

長安全新車型UNI-T樹立自動駕駛領域新標杆

這一次的圓滿完成意味著部分駕駛責任首次由人轉向自動駕駛系統,也標誌著中國汽車行業進入了自動駕駛新時代,同時,長安汽車用實際行動樹立了中國自動駕駛領域的行業標杆,標誌著長安汽車L3級自動駕駛從2000km無人駕駛測試的技術演示到真正實現量產,並且北斗天樞戰略又一重大成果落地。

多項高精尖黑科技讓長安汽車L3自動駕駛做到分毫不差

長安汽車L3級自動駕駛系統,感知範圍覆蓋3個360度車外環境感知,整合3種不同物理特性的傳感系統,其中前方實現5重感知冗餘,最大探測距離大於200米,測量精度可達10釐米,採用5個毫米波雷達、6個攝像頭、12個超聲波雷達作為主要傳感器,可有效識別車輛駕駛環境中的車輛、行人、騎行者等多種目標和障礙物,同時可感知駕駛員的視野、疲勞等狀態,為自動駕駛系統智能決策提供可靠依據,同時可以有效識別車道線、護欄、交通標識牌等信息,結合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息,最高可實時獲取8公里範圍內的道路信息,實現車道級高精定位和精準路徑規劃,可有效確保自動駕駛任務的準確性。

在交通擁堵場景下,可實現長時間脫腳、脫手、脫眼,直至系統提醒接管,最高可支持的車速為40km/h,如果駕駛員經過提醒後還沒有接管,則執行風險減緩策略,減速停車。

擁堵到非擁堵的過渡:當路況從擁堵中解除後,前車車速高於40km/h後,系統保持對車輛的車速和轉向控制,提醒駕駛員恢復對前方道路環境的監視,在駕駛員狀態監測系統確認駕駛員雙眼恢復監視後,保持在本車道內平順行駛。

安全過彎:接近彎道時,自動調節至安全過彎速度,保持安全行駛。

自動限速:系統自動識別限速信息,根據設定巡航速度與限速的相對關係,自動將限速設定為目標巡航速度。

駕駛員觸發換道:本車車速高於50km/h時,駕駛員打轉向燈後,系統監測換道可行性,控制車輛自動換道至打燈方向的相鄰車道,換道過程中解放駕駛員雙手、雙腳,但不可脫眼需保持對駕駛環境的監視。

智慧推薦換道:本車車速高於50km/h時,檢測到本車跟隨前車長時間緩行(其實際車速小於設定車速),系統主動提醒換道至可用的目標車道,駕駛員確認後自動換道,換道過程中解放駕駛員雙手、雙腳,但不可脫眼需保持對駕駛環境的監視。

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強大的前瞻性助力長安汽車走在自動駕駛領域領先位置

早在2009年,長安已經意識到了自動駕駛技術的重要性,並開始了自動駕駛的整體佈局和規劃,開始組建團隊,立項研發自動駕駛汽車。2011年基於志翔平臺開發了前碰撞預警、車道偏離報警等功能原型;2013年基於逸動平臺開發了自適應巡航控制、自動緊急制動等功能原型;2015年基於CS35平臺開發出具備自動泊車、高速自動駕駛、自動換道等功能的自動駕駛樣車;2016年,長安汽車成為首個實現2000km無人駕駛長距離測試的車企;2018年,長安汽車實現L2級IACC集成式自適應巡航、APA4.0全自動泊車的國內量產首發;2019年,長安汽車實現APA5.0全自動遙控泊車系統行業首發量產,實現一鍵遙控,泊車無憂。截至目前,長安汽車已掌握200餘項智能化核心技術,70餘項智能化功能在量產車型上搭載,其中21項以上為國內首發。

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長安汽車智能化戰略取得豐碩成果

2018年,在第三次創業-創新創業計劃的戰略指引下,長安汽車發佈了"北斗天樞計劃"智能化戰略,通過"4+1"行動計劃助推長安汽車從傳統汽車製造企業向智能出行科技公司轉型。目前已形成中美分工協作、聯合開發、各有側重的智能化研發模式。同時,聯合華為、騰訊、百度、恩智浦、博世等世界一流企業打造北斗天樞戰略聯盟。

截至目前,在智能網聯領域,長安汽車實現中國品牌的"六個第一":長安incall智能車載信息服務系統實現自主品牌首發、牽頭國家863計劃支持的第一個V2X項目、加入美國智能汽車聯盟MTC第一個的中國品牌、北斗芯片中國第一個車規級認證、自主品牌第一個發佈在線地圖,首家自主建設統一車載雲服務平臺的中國品牌,支撐150萬輛聯網產品,全面覆蓋旗下所有車系,滿足長安車聯網服務需求,實現車在線、人在線、服務在線。


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