楊澄甫將楊式太極拳的練法總結為十要，即：虛靈頂勁、 含胸拔背、松腰、分虛實、沉肩墜肘、用意不用力、上下相隨、內外相合、連綿不斷、動中求靜。 楊露禪的第四代孫楊振基宗師（楊澄甫次子）幼承庭訓，矢志太極，刻苦鑽研， 經過八十餘年學拳、練拳、傳拳生涯的精修苦練， 完整地繼承了楊家太極拳的精要，積澱了深厚的太極功夫，在 太極拳的練法上獨具特色，形成了身法中正、 結構嚴謹、動作簡潔、位置精確、架勢舒展、行拳順暢、虛實分明、輕靈自然的大家風範，後定名為楊澄甫式太極拳（九十一式）。
松：在我剛開始學習楊澄甫太極拳的時候，老師會就特別強調練拳必須首先做到放鬆。所謂放鬆，就是不緊張，自然而然，輕鬆自如。但是又不能刻意的去放鬆，既有刻意，又何談放鬆。放鬆是為了能讓身體回到那種徹底的自然狀態，從而達到全身靈活輕靈的目的。根據太極拳的練習原則，其根在腳，發於腿，主宰於腰，形於手指。說明了腰為主宰重要性，是樞紐，是核心，所以松腰又是核心的核心。這些為“松”的第一階段放鬆，掌握了這些後，就可以向“松”的第二階段松沉練習。我對“松”的兩個階段的理解是，放鬆是一種狀態，松沉則是一種功夫。
內：楊澄甫式太極拳是一項內家拳藝。人們常說天下武功出少林。少林以拳勇而名天下，然主於博人，人亦得而乘之。有所謂內家者，以靜制動，犯者應手即撲，故別少林為外家。顯然，太極和少林是兩種不同風格的拳藝。太極拳做為內家拳，其特點為靜、松、沉。以靜制動，以松化發，以沉穩根。這些在定步推手中尤為實用。根據本人學習推手一點小小的經驗，推手時，平穩心態，靜若泰山，以靜制動，實現後發制人。上身輕鬆靈活，百變百換，以腰為軸，腰轉迅速，才能讓對方力不上身。下盤沉穩如柱，防止被人“推出門外”。發人時以心摧氣，以氣摧身，意到、氣到、勁到。做到這些，已然不輸，太極拳不敗就是勝利。
本人是一個90後太極拳愛好者，此文章觀點只代表自己練拳的一些感悟，如有不對，請給位老師指教。
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