這款平行SCARA機械臂是由ASS AG公司創建的。為了顯示這些傳動裝置的準確性及其承載能力,該機器人可以平衡倒立擺並以120 m / s2的速度加速。機械臂顯示了平面齒輪的高精度和強度。倒立擺微控制器,以1 kHz的頻率工作,擺角有一塊磁鐵,機器人上的盒子有四個磁性傳感器,能檢測棍子到不同方向的擺動。
2020-12-25 13:50:49 佚名
這款平行SCARA機械臂是由ASS AG公司創建的。為了顯示這些傳動裝置的準確性及其承載能力,該機器人可以平衡倒立擺並以120 m / s2的速度加速。機械臂顯示了平面齒輪的高精度和強度。倒立擺微控制器,以1 kHz的頻率工作,擺角有一塊磁鐵,機器人上的盒子有四個磁性傳感器,能檢測棍子到不同方向的擺動。