大馬力輪式拖拉機的轉向系統採用的都是全液壓轉向系統，全液壓轉向系統由全液壓轉向器、恆流溢流泵、轉向油缸、油管、油壺等組成，通常用於時速小於60km/h的非道路輪式移動車輛的液壓操舵。
| 農機小課堂 | 全液壓轉向器的構成與工作原理全液壓轉向器主要由隨動轉閥和計量馬達組成，隨動轉閥包括閥芯、閥套、閥體，用來控制油流方向,閥芯是直接與方向盤轉向柱連接的；計量馬達包括定子和轉子，轉子和定子組成一對內齧合齒輪，即擺線針輪齧合副，在發動機起動後動力轉向時起計量馬達的作用,保證進入轉向油缸的油量與方向盤的轉角成正比，在發動機故障需人力轉向時相當於手動油泵。聯動軸及撥銷用來連接轉子和閥套,在動力轉向時保證閥套與轉子同步,在人力轉向時用來傳遞扭矩；閥芯上的彈簧片作用是確保不轉向時隨動閥能回中位；進油口、回油口之間的單向閥作用，是在人力轉向時,把轉向油缸一腔的油經回油口吸入進油口，然後通過轉子和定子再壓入轉向油缸的另一腔，而在動力轉向時能保證油液不從轉向器的進油口P直接進入回油口T口（轉向器上一般有4個油口：P、T、A、B，P為進油口，T為回油口，A、B為轉向油缸的兩個油腔的油口）。
| 農機小課堂 | 全液壓轉向器的工作狀態全液壓轉向器的工作狀態分為中立、左轉、右轉三個狀態。中立狀態時，即方向盤不動，閥芯、閥套在彈簧片作用下在中立位置，恆流泵來的壓力油經轉向器P口進入，通過閥套和閥芯端部的2排小孔進入閥芯內部,又從閥套的回油孔經油口T流回油箱。
左轉或右轉狀態時，即方向盤轉動，此時方向盤帶動閥芯克服閥芯與閥套的彈簧片阻力而轉動，閥芯與閥套間有最大10.5度的轉動量，只要閥芯與閥套的轉角大於1.5度至2度，閥芯與閥套原本處於中位封閉的油槽就開始導通，且隨著轉角增大，和配油槽的開度亦隨之增大，使恆流泵的來油經過閥芯、閥套及閥體的配油槽進入到轉子與定子齧合副一側的容積腔中，壓力來油在被進行計量的同時又推動轉子相對於定子做行星轉動，定轉子齧合副另一側排油腔容積的變化（容積變小）將經過計量的壓力油排入轉向油缸的左腔或右腔（A口或B口），實現左轉或右轉，也從而使進入轉向油缸的壓力油與計量馬達的排理建立起一定的比例關係。
當方向盤轉過一定角度停止不變時,已經導通的閥芯、閥套及閥體的配油槽使恆流泵的來油推動轉子也向同側轉動,當轉子的轉角與方向盤轉角相同時,轉子通過聯動軸及撥銷帶動閥套也向同側(右或左)轉動與方向盤相同的角度。此時,閥套與閥芯又形成了沒有相對轉角的中立位置,將通往轉子及油缸的油道關閉,使恆流泵來的壓力油經轉向器P口進入，通過閥套和閥芯端部的2排小孔進入閥芯內部,又從閥套的回油孔經油口T流回油箱。此時,輪胎也停止轉動,此即液壓反饋隨動。
| 農機小課堂 | 1604拖拉機高速行駛中轉向發飄、方向難控制故障現象用戶反映其新購買的1604型拖拉機全液壓轉向系統在田間作業、低速行駛、中速行駛中轉向正常，無異常，但拖拉機在高速行駛時會出現轉向發飄、導向輪左右自動微擺動、方向難控制的現象，對安全行駛帶來隱患。經對用戶車輛駕駛測試，用戶反映的情況屬實，對其他同型號拖拉機用戶回訪發現也有類似故障。
轉向發飄、導向輪左右自動微擺動、方向難控制故障原因分析查找
檢查故障拖拉機前橋，未發現異常，更換轉向器、轉向油缸後，左右轉動方向盤排氣，故障未能排除。
為找到該故障原因，我們進行了對比驗證，將一臺高速轉向正常的拖拉機上的轉向系統部件與故障拖拉機互換：
相互更換轉向器，來回轉動方向盤至死點排氣，故障拖拉機故障未排除， 正常的拖拉機轉向也正常。相互更換恆流泵，來回轉動方向盤至死點排氣，故障拖拉機故障未排除， 正常的拖拉機轉向也正常。相互更換轉向油缸，來回轉動方向盤至死點排氣，故障拖拉機故障未排除， 正常的拖拉機高速行駛時也出現轉向發飄、導向輪左右自動微擺動、方向難控制故障。
經反覆試驗確認，轉向油缸內有空氣，通過常規的來回轉動方向盤至死點排氣，轉向油缸內的空氣排不出去，因轉向系統內存在空氣，導致拖拉機高速行駛時轉向油缸抖動、爬行、轉向發飄、導向輪左右自動輕微擺動、方向難控制，轉向靈敏度及控制功能下降。
轉向油缸內空氣排不出去的原因 與轉向油缸連接的轉向油管呈上下“U”字形結構，來回轉動方向盤至死點排氣時，空氣無法通過“U”形轉向油管自然排出，需改進結構轉向油缸受轉向角度、轉向限位螺釘限制，轉向油缸活塞桿無法完全進入缸體，來回轉動方向盤至死點排氣時，空氣無法通過轉向油管自然排出。
轉向發飄、導向輪左右自動微擺動、方向難控制故障排除方法拆下轉向油缸一側轉向球頭，使轉向油缸活塞桿能完全進入油缸體，來回轉動方向盤至死點位置排空氣。發此方法還不能完全排出空氣，將轉向油缸的油管接頭鬆開，來回轉動方向盤，直至空氣完全排出，油中無泡沫為至。
轉向油缸內空氣完全排出後，經試車，高速行駛時轉向發飄、導向輪左右自動微擺動、方向難控制故障消失，行駛正常。
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