電池包作為電動汽車上裝載電池組的主要儲能裝置，是混動/電動汽車的關鍵部件，其性能直接影響混動/電動汽車的性能。目前電池普遍存在比能量和比功率低、循環壽命短、使用性能受溫度影響大等缺點。由於車輛空間有限，電池工作中產生的熱量累積，會造成各處溫度不均勻從而影響電池單體的一致性。從而降低電池充放電循環效率，影響電池的功率和能量發揮，嚴重時還將導致熱失控，影響系統安全性與可靠性。為了使電池組發揮最佳的性能和壽命，需要對電池進行熱管理，將電池包溫度控制在合理的範圍內。
電池熱管理的主要功能包括：電池溫度的準確測量和監控；電池組溫度過高時的有效散熱；低溫條件下的快速加熱；保證電池組溫度場的均勻分佈；電池散熱系統與其他散熱單元的匹配。
圖1電池熱管理關係圖
電池包的冷卻有風冷和液冷兩種方式。研究表明風冷方式易實現，但電池包溫度梯度變化較大，不利於電池穩定工作。通過冷卻液與空調系統的製冷劑進行換熱的液冷方式逐漸成為主流。對新能源汽車電池熱問題的科學管理，需要考慮多個系統的相互影響。各系統之間的影響關係如圖1所示，電池包冷卻與汽車空調系統、電機冷卻系統、發動機冷卻系統等多個系統存在不同程度的耦合。這樣在做電池系統溫度控制策略、熱管理時就要同時分析與其他系統的影響關係。
解決方案
為了解決電池熱管理中，流體系統之間複雜的耦合關係，可以採用Dymola軟件的蒸發循環庫、液冷庫、電池庫等搭建一維仿真模型。去模擬整個模型系統，分析不同系統之間的耦合關係，從而實現對複雜系統的優化控制。
蒸發循環模型
基礎電氣元件模型
傳熱單元模型
液體冷卻模型
電池庫分析模型
圖2 Dymola模型庫
Dymola軟件具有豐富的模型庫，採用基礎庫與商業庫可以方便的搭建電池熱管理系統。蒸發循環庫涵蓋了市面上幾乎所有主流的製冷劑，有著精確的兩相流模型和根據結構建模的換熱器模型；考慮元件生熱和溫度對元件電氣性能影響的電阻、二極管、晶閘管、電機等基礎元件模型；具有熱容、熱傳導、對流、輻射、溫度、熱流邊界條件等的傳熱元件模型；可用於電池液流管路建模、部件選型、系統性能研究的液冷庫中包括管路、控制閥、恆溫閥、泵、風機、換熱器、膨脹箱等模型；考慮電池單體的差異和溫度對電池容量、外特性影響的Modelon電池庫，可用於分析電池的電、熱、壽命等方面的特性。
對於電池熱管理而言，控制系統是必不可少。Dymola基礎庫中包含用於控制、邏輯建模的模型庫，可用於搭建控制系統。另外也可以通過FMI接口導入控制模型對應的FMU通過Simulink搭建控制律模型，並將模型轉為FMU導入Dymola中，可與電池系統模型、加熱/冷卻系統模型進行聯合仿真。
Dymola中搭建的控制系統模型
控制系統的FMU導入Dymola
圖3控制系統模型
採用Dymola軟件提供的蒸發循環庫，可搭建熱管理系統的空調系統模型；採用Dymola軟件中的液冷庫可以搭建電池冷卻循環、發動機冷卻循環和功率電子元件冷卻循環等；採用Dymola軟件中的電池庫可以搭建電機、電池等組成的電池驅動系統。蒸發循環庫、液冷庫及其他模型庫可以無縫連接組成大系統，便於熱管理模型系統仿真分析。Dymola還可搭建控制算法，同時其也可以通過Simulink接口，調用Matlab/Simulink軟件的控制算法，實現熱管理系統控制模型與仿真物理模型之間的聯合仿真，用於控制策略的設計、驗證，使工程師更好的設計熱管理系統模型。
應用案例
圖4為採用Dymola軟件搭建的電池熱管理一維仿真模型。左側紅色點劃線區域為採用蒸發循環庫搭建的空調系統蒸發循環；中間紅色點劃線區域為採用液冷庫搭建的電池冷卻循環；蒸發循環與冷卻循環之間黑色實線區域為冷卻液與製冷劑之間的換熱單元；最右邊紅色實線區域為電機電池等元件組成的驅動系統。
圖4電池熱管理系統一維仿真
電池為電機供電、電機驅動負載，電池產生的熱量通過液冷循環與空調系統之間的換熱器實現冷卻液與製冷劑之間的熱量交換，然後通過空調系統傳到發動機艙，最後熱量被空氣帶走。圖5為不同泵的轉速下電池包溫度變化曲線。改變冷卻循環中泵的轉速可以將流過電池包的冷卻液溫度保持在所需要的溫度範圍。
圖5液冷泵不同轉速下電池包溫度變化曲線
圖6為在搭建的模型系統基礎上添加簡單控制系統模型，模型運行中可實時查看蒸發循環壓焓圖，監測系統運行狀況。藍色區域檢測蒸發器出口溫度，通過控制變排量壓縮機排量保證蒸發器出口溫度恆定。黑色區域通過調節冷卻循環中泵的轉速和蒸發循環中冷凝器空氣側空氣流量使電池包溫度保持在所需的溫度範圍內。
圖6簡單控制模型
圖7不同散熱功率下電池包溫度變化曲線
圖7所示，電池包設定溫度（紅色）與實際溫度（綠色）變化關係，在100s時電池包發熱功率突然降低，電池包溫度也發生變化，但通過調節發冷卻泵轉速與冷凝器側風扇轉速快速調節系統的散熱量，從而使電池包溫度穩定在合理的範圍內。
總結
採用Dymola一維仿真軟件可以完成仿真模型系統搭建與仿真分析。所搭建模型既可以用於模型匹配設計、元件選型也可以用於系統仿真進行模型系統能量分配分析。還可以作為仿真模型可以提升工程師對系統性能的理解，作為被控對象用於控制策略設計、驗證控制模型的準確度及控制效果。
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