凋零的枫叶789
“公主”这个词是春秋战国时期才开始有的，当时周天子把女儿嫁给诸侯，自己是不主持婚礼的，而是由同姓的诸侯来主持，那时候各诸侯国的诸侯都称为“公”，“主”就是“主婚”的意思，因为是诸侯主持天子女儿的婚礼，所以天子的女儿就被称为“公主”了。
所以说历史上的第一位公主应该是周天子的女儿，因周王室姓姬，周天子的女儿也被称为王姬，即中国历史上第一位公主之名（因其历史资料太少，是否属实就不得而知）。 那时候不仅天子的女儿被称为公主，就连诸侯的女儿也能被称为公主；
从汉朝开始就只有皇帝的女儿才能称为“公主”，如刘邦的女儿鲁元公主，而诸侯王的女儿则称为“翁主”，“公主”和“翁主”在《汉书.高帝纪下》是这样解释的：“太子不亲主婚，或谓公主，诸侯王即自主婚故其主曰翁主，翁者，父也，言父自主其婚也，亦曰王主，言王为其主婚也。”这样翁主就比公主低了一个等级。
也是从汉代开始皇帝的姐妹称为“长公主”，先皇帝的姐妹被称为“大长公主”，加上“大、长”是表示对她们的尊崇。
古时的公主都是有封地的，在公主封号前加上封地名加上公主的名字，东汉时公主的封地是县，所以也称“县公主”，如光武帝的女儿为舞阳公主、涅阳公主，舞阳和涅阳都是县名；而晋朝的公主则是“郡公主”因为公主封号前为郡名，如晋武帝的女儿为平阳公主，这样的“县公主”和“郡公主”有时也成为“县主”和“郡主”。
到了隋唐，太子和诸王的女儿也封郡、县，但不能称公主，太子的女儿为郡主，诸王的女儿为县主，明清两代亲王的女儿为郡主，郡王的女儿为县主。
中国历史上第一位被记录下来有封号的公主是汉高祖刘邦的女儿鲁元公主，名字不详（有的影视作品称其名字为刘乐，可信度不高），是西汉第一位被分封的公主，称元公主，又因为“食邑于鲁”故称鲁元公主。
遗产君
公主，是古代对国君女儿的称谓。在早期关于公主的记载很模糊，只能窥伺一二。
据《史记·吕后本纪》裴骃集解引如淳曰：“《公羊传》曰：‘天子嫁女子于诸侯，必使诸侯同姓者主之’，故谓之公主。”
裴骃是南朝史学家，其父裴松之曾为《三国志》作注，裴注已成为读《三国志》的必备辅助，裴骃子承父业，精研史学，其所著《史记集解》八十卷，是现存最早的《史记》注本，与唐司马贞《史记索隐》、张守节《史记正义》合称"史记三家注"。
而如淳是曹魏史学家，曾给《汉书》作注，其所言公主起源，可信度还是很高的。也就是说在春秋时期，就已经出现公主的称呼（《公羊传》为“春秋三传”之一），那么更早之前呢？
黄帝时代至商朝为止，有关于君王女儿的封号及制度皆不明。西周时期，男子称氏，女子称姓，周王室为姬姓，因此周天子之女被称作王姬。据《诗·召南·何彼襛矣序》：“何彼襛矣，美王姬也。” 唐代训诂学家陆德明注释：“王姬， 武王女， 姬 ，周姓也。”
但王姬不是正式的封号，仅是称谓，因为其他和周室同姓的诸侯国，亦称女子为某姬，而公主却是正式封号。我们无法确认西周王姬是否与公主并存，但在西周之后的春秋时期，公主称谓出现，并逐渐取王姬成为主流。
公主称谓的出现跟主婚有很大关系，周天子嫁女，需要主婚人，但是周王乃是天子，地位尊贵，并不亲自主婚，婚礼一般由姬姓诸侯主持，如鲁、晋等国国君主。
后来到了战国时期，强大诸侯纷纷称王，诸侯之女也称公主。《史记·吴起列传》记载："公叔为相，尚魏公主。"公叔痤的妻子就是魏国公主。
秦始皇统一六国后，对于君王之女的称呼或封号不详，但司马光在《资治通鉴》中称秦始皇之女为公主。
西汉时期，皇女和宗女的册封、晋封、待遇逐渐形成制度，皇女称公主，诸王之女称翁主或王主。
那么，最早的公主是谁呢？
答案是不大清楚，虽然春秋时期就有公主的称号，但这些公主的生平事迹全无记载，史书上第一个有较多记载的公主是西汉第一位公主——汉高祖刘邦与吕后之女鲁元公主。
关于鲁元公主的记载其实也不多，我们只知道她是吕后的独女，汉惠帝刘盈的姐姐，嫁赵王张敖为妻。
刘邦对吕后的一子一女好像都不是很看得上，曾经在逃跑时把孩子丢了，幸好车夫滕公将他们捡起。
后来匈奴来犯，在白登山吃过大亏的刘邦打算听从刘敬的建议，派鲁元公主前去和亲，吕后又哭又闹才让刘邦回心转意。
鲁元公主的封号来源不清，一种说法是其子张偃被封为鲁元王。而鲁元公主还有个女儿张嫣，被吕后嫁给汉惠帝，但结果就是给悲剧。
平沙趣说历史
中国历史上第一位公主应该是西汉开国皇帝刘邦的女儿，鲁元公主。
鲁元公主是刘邦和吕雉的女儿，她的弟弟就是后来的汉惠帝刘盈。关于刘邦的女儿的记载，史料上也就是她这么一个，而且她的真名具体叫什么，我们也不得而知。
其实鲁元公主的这一生，颇有传奇色彩，在她的父亲刘邦与项羽争霸天下的时候，她还被刘邦用来作为整治筹码来换取娃娃亲。
鸿门宴前，大战一触即发。因为项伯的告密，刘邦才逃过此劫。也就是在那一夜，刘邦把她许配给了项梁的儿子。当然最终这件事因为项羽的失败，刘邦的称帝而告终，此后刘邦在也没有重新提过这门婚事。
最终，刘邦把鲁元公主嫁给了名士赵王张耳的儿子张敖。在刘邦平叛异姓王的时候，张敖手下的大臣贯高等人，因看不惯刘邦的傲慢无礼，他们有了谋杀刘邦的想法，但是最终不但失败了，就连谋杀刘邦的细节，也被人揭漏了。
刘邦一怒之下，把赵家的人给抓进了狱中，最终经过审核，确认此次谋杀行动，与女婿张敖无关，全是贯高等人策划的，刘邦就把他们放了。贯高死了，是自杀而亡的。
鲁元公主和张敖生了一个十分有名的女儿，这个女儿叫张嫣。张嫣的一生是极其不幸的，因为她被迫嫁给了自己的舅舅刘盈，也就是汉惠帝。
因为舅舅和外甥女这一层关系，大家可以想想他们之间肯定是有代沟的，这个女人虽然贵为皇后，但是，她一点都不受汉惠帝的宠幸，因为她和汉惠帝根本就没有孩子。
关键是，她嫁给汉惠帝后，没多久汉惠帝就死了。因为两人没有留下一儿半女的，她的余生，活的肯定也不怎么好。政治婚姻虽然嫁给了皇室，但是，仍然摆脱不了可悲的命运。
史学达人
公主这个称号其实起源于汉朝时期。西汉初期，随着皇族的册封、待遇逐渐完善、发展，逐渐固定成了制度。皇女称为公主，诸王的女儿称为王主（或翁主）。最早的一位公主应该是西汉开国皇帝刘邦和皇后吕雉的女儿鲁元公主。鲁元公主，名刘乐，是西汉第一位分封的公主，称元公主，又因为“食邑于鲁”而称为鲁元公主。
她的一生不可谓多险，早在她的父亲刘邦还未当皇帝时，就差点遭他父亲的遗弃。故事就发生在楚汉相争时，当时刘邦在楚兵的包围下匆忙逃脱。而在逃跑过程中，有如下记载：楚骑追汉王，汉王急，推孝惠、鲁元车下，滕公常下收载如是者三。大致是说因为楚骑兵紧逼追赶，刘邦在情急之下，便将鲁元公主、儿子孝惠一同推下车，多亏滕公将他们捡起。
还有另外一件险事发生在她嫁给赵王张敖为妻之后。当时的匈奴在冒顿的领导下，派20万大兵攻打汉朝，就在平城之役中，汉高祖刘邦中了匈奴的诱兵之计，被围困平城白登山，最后向冒顿的阏氏行贿才得以脱险。经过此役后，刘邦认识到武力处理与匈奴的争端不可取，于是派刘敬出使匈奴寻求和谈，刘敬出策派鲁元公主去和亲。后因吕后苦苦哀求才未能实现，找了宫女以公主的名义嫁给冒顿为妻。
刘邦死后，鲁元公主也未得宁静生活。在吕后的强力安排下，她不得不把自己年仅12岁的女儿张嫣嫁给了自己的弟弟惠帝，虽然自己的女儿成为了皇后，她贵为皇太后，但不得不说，她的整个人生也免脱不了被政治所操纵、被父母舞弄的命运。
国家人文历史
这个问题还是有点意思的，看了几个答主的答案，虽然不能说错，但还是觉得有点问题，有必要说明一下。
先简要概括一下其余答主的答案
以国家人文历史等历史大号为主的答主认为，公主这一说法，起源于汉代。刘邦的女儿鲁元公主是历史上第一位公主。
另外则有几个答主从公主的词源公羊传里的一段话来说明，公主在周朝就有了。他们引用的都是这句话。
天子嫁女乎诸侯，必使诸侯同姓者主之。故谓之公主。这句话前半部分没有问题，的确出自公羊传，但是后半部分故谓之公主却不是出自公羊传原文，而是出自三国人如淳的注解。
笔者曾检索过公主一词，公主最早一次出现是下面这句话。
自陜而东者，周公主之；自陜而西者，召公主之，一相处乎内。当然，这里的公主和本题目里的公主没什么关系。而且也不是一个词，公主两个字作为我们现在理解的公主一词在史籍中最高应该还是出现在《史记》。
但是笔者还是不能完全赞同国家人文历史等答主认为的鲁元公主就是第一位公主的看法，至少这个结论下得有点轻易了。
因为同样是在史记里，还有不少汉朝之前就称公主的记载。
比如在吴起列传里有公叔痤尚魏公主的记载，在李斯列传有李斯诸子皆尚秦公主的记载。
虽然现在没有更早的史籍证明（或者是我孤陋寡闻）在史记之前，也就是在汉朝之前，有称周天子或诸侯国君之女为公主的说法，但是在史记中，毕竟还是出现了这种称呼。所以也有可能是春秋或者战国时期就有称呼国君之女为公主的说法，只不过史料缺失太多，暂时没有看到而已。
所以我的答案是，鲁元公主可能是第一位公主，也可能不是。
扶摇郡主
《春秋公羊传》曰：天子嫁女於诸侯，至尊不自主婚，必使同姓者主之，谓之公主。盖 周 事也。
公主一词始于春秋，战国开始流行，然而因为史料缺乏，“公主”的名号鲜有记载。春秋时期称呼“公主”多用“公子”、“女公子”、“公女”、“国名+姓”、“排行+姓”。战国时期才开始流行称“公主”。《史记》有“ 田文 既死， 公叔 为相，尚 魏公主 ，而害 吴起 。”《战国策》有“公何不请公子倾以为正妻？”
秦二世胡亥即位时，将他的兄弟姐妹进行屠杀，将“六公子戮死于杜，将十二公子杀戮于咸阳市。”。1976午10月，在秦陵东侧上焦村附近发现了一组陪葬墓群。专家认为可能即被胡亥下令所杀的秦始皇子女。在发掘中还发现了两枚私印，一枚“荣禄”，出土于男性墓中，一枚印文为“阴嫚”，出土于女姓墓中。如果判断正确，则“荣禄”是秦始皇儿子的名字，“阴嫚”是秦始皇女儿的名字。即被杀的十公主之一了。
敖熹
公主一词出自于《公羊传》，周王朝的时候，天子的女儿称为“王姬”，周天子把女儿嫁给诸侯时，都是让姬姓诸侯主婚，这便是公主一词的由来。春秋战国时期，各国君主的女儿也都称为公主。
但是目前历史文献上关于周王朝和春秋战国时期各国公主的记载几乎没有。
在正式历史文献中记载的最早的公主是到了汉朝，刘邦和吕雉的女儿鲁元公主成为了记载中能查到的第一位公主。
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葫芦金刚爸爸
说起中国历史上第一位公主，应从起源处讲，《公羊传》曰“‘天子嫁女子于诸侯，必使诸侯同姓者主之’，故谓之公主”。当时西周春秋爵称，大致分为王、公、侯、伯、子、男六级，在位王即周天子，其以下是公侯伯子男五等，把女儿嫁给诸侯时，周王子不亲自主持婚礼，让同为姬姓公爵级别的诸侯主婚，这便是“公主”的由来，因周王室姓姬，周天子的女儿也被称为“王姬”即中国历史上第一位公主之名。
