楊少侯是太極拳宗師楊露禪的孫兒，是太極拳的發揚者楊建侯的大兒子。少侯自少便飽受庭訓，兼聰明敏捷過人，父輩很嘉愛此子，悉心指導下，少侯很年輕便能掌握太極拳的精髓。他是一個不愛好說話的人。沉默寡言，因此很少人能與他親近。
在公開的場合，他更少露面。他的弟弟楊澄甫卻是一個愛好熱鬧的人。交友廣闊，性情開朗。因而楊澄甫的拳架亦十分開展，勁走剛烈。他常將徒弟輩或較老者用擠按勁放出丈餘外。有時給少侯見到，少侯只視而不語，從表情中，卻顯示大不為然之狀。
其時有一位與澄甫共享武林盛譽，亦是太極拳高手的吳鑑泉老先生，生活很嚴肅，為人亦謙遜，待人態度和藹可親。由於上一代吳家的功夫全由楊家傳授，因此吳家有訓，事無大小，樣樣皆要讓楊家先行。對楊家常有尊敬之心，遷就之意。
吳鑑泉有二子，長子公儀，次子公藻。吳公儀在童年時便得開拳弄掌。至少年時更飽受其父或師兄輩施與的跌撲之苦。公儀吃了皮肉之苦，還會因父親惱他缺乏太極的悟性而受到斥責。偶爾他亦會把對手推倒，但父親見到了又說這是犯了頂的毛病。給人打跌是不對，打跌他人亦不對。怎樣才對呢？
公儀不斷思索，苦惱非常，精神亦沮喪起來，他甚至有放棄練武的念頭。他想如果學外家拳只要專心的練氣力，練快速的身手，橫來直格，直來橫擋，橋來橋上過等道理，多麼明朗爽快。有力勝無力，手慢讓手快，理所當然。太極何必要多生枝節地練以弱敵強呢？
由於想不通，當父親沒有留意時，公議便悄悄的往外溜。也有點厭倦家庭，怕見到父親。然而，楊少侯一向對公儀很好，還常講許多武林掌故及趣味的故事給公儀聽。公儀也常會侍奉少侯抽大煙。雖然旁人皆說楊伯父難相處，公儀卻覺得楊伯父是一個和藹可親的人。一天，公儀在街上閒蕩。覺得很無聊，心想何不去探望楊少侯伯父，解解悶。
楊少侯見公儀來探望他，很是高興。親切地問他的生活近況，功夫長進得怎樣了？聽楊伯父問，公儀便把練拳的苦惱一股腦兒地都倒了出來。少侯聽罷哈哈大笑。輕輕拍拍公儀肩膀，攜手將他帶到後院空地上，對公儀詳盡的解說太極拳的精義。一面說一面動手比劃。少侯解釋高級的太極拳所走的圈子要小，用勁要巧。受人打是犯了丟的毛病。要是打倒了他人，又犯了頂的毛病，功夫尚屬膚淺。我們的太極拳非常主重捨己從人。捨己從人即捨棄自己的意見，配合他人的來去而做勢。這是一項最難達至的事。
因彼此相交手，好勝之心人皆有，都不願相讓。捨己從人四字，還有更深的解釋，惟務養性。養性之說，最應時常致力修養。潛心揣摩，心領神會，日久自能瞭然，超以象外，得其寰中。功夫練到精微，可以造機造勢，不愁沒有得機得勢處。能處處隨曲就伸，則無往不利，如此乃能捨己從人。……此外，還說了很多，公儀當時還是不能十分理解，然而，卻興趣大增。少侯吩咐公儀若對太極的信心恢復了，可以日日來學拳，但不能讓鑑泉知道。公儀高興的答應了。
自此，公儀常瞞著父親，偷偷的溜往楊府跟楊少侯學技。公儀越來越知太極拳更多的道理。為什麼太極拳要慢而不用力。因用力則笨，用氣則滯。沉氣松力是貴。慢能靜，靜能安，安能定，此即心氣之中定。心定才能靜，靜才能神安，神安才能氣沉，氣沉才能精神團聚。乃能聚精會神，一氣貫通。慢出於心細。心細則精神。神清則氣爽，才可以無氣滯之弊。快念心粗，心粗會急，急便氣浮，氣浮不沉，心急不靜，不沉不靜，心無所守，則散亂之病生。虛靈二字，更無由求，以靜制動，以柔制剛者，由於感覺使然。故其拳架系鍛鍊身心為體，功夫出自推手而為用。
推手能產生感覺。身有所感，心有所覺，感應精微，致用無窮。故能知己知彼，其滋味則心領神會。其變化之無窮皆由感覺之靈敏。故能知其虛實，而便利從心。此慢與不用力之義也。楊少侯亦云，發人不在猛遠，而貴在取別人的重心離地，重心已起，即別人已在自己掌握中，要怎樣便怎樣，又何須發人於千里？原處起，原處落會更兇更猛。我們不患力薄，而患其力之不能集中。每個人都有他起碼的力度。只要我們能屈伸手臂，則己具十斤之力矣。若能集中成勁擊人，人必傷或斃。習他拳者，好張牙露爪，自以為夠威武，殊不知其力已陷肩背，徒為他人攻擊之目標。
虛實更必須注重，所謂兵不厭詐，計勝人也。計者虛實也。知虛實而著運用，雖虛為實。雖實為虛，避實擊虛。指上打下，聲東擊西。先重而後輕，或先輕而後重，隱現無常，沉浮不定，使敵不知我之虛實，而我則處處求敵之虛實。隨機應變，聽其勁，觀其動，得其機，功其勢，察其聲，問其症。故云，虛實宜分清楚，一處自有一虛實，處處總皆有一虛實也。其功夫練習梗概大致如下三個方面：
盤架子
初學者宜勻，宜緩，宜正，宜展。所謂勻者，劃圈子宜圓，兩圓須成切線，兩圓相交，須通過圓心，蓋求其整齊也；所謂緩者，使所儲之內勁，漸漸達於手指梢，求其血氣舒暢也；所謂正者，全身中正安舒，重心無傾斜之弊，求其姿勢中正優美也；所謂展者，使筋肉骨節自然開展，求其合乎生理上之運動也。
推手
架子盤熟功夫稍進則學推手(或日搭手，又日靠手)。推手者，敵我二人以一手或兩手靠搭，用沾、粘、連、隨四字功夫，劃陰陽兩圈。其法有二：①甲劃圈乙隨之而走，或乙劃圈甲隨之而走。②甲乙兩人各劃半圓圈，合成一整圓圈。然無論一整圓圈或兩半圓圈．均於此圓圈上研究搠捋擠按四字要訣。應注意者，甲乙二人，各有一重心；甲乙兩人靠手時，又於靠手之交叉點自成一重心，此第三重心點由甲乙兩人互相爭奪，得重心者勝，失重心者敗，此一定之理也。
太極的化與發
推手練習純熟，然後練習發勁與化勁。初學者，可練手上發勁，所謂合掌或日補手。功夫較深者，練習腰勁或足跟之發勁，所謂發於足根、形於手指是也。發勁宜直，化勁宜圓，化之不盡而發之不遠。初學化勁，方向宜斜。上乘功夫，則向自身化之，所謂引進落空是也，或曰“以夫子之道反制夫子”，即借敵人之力以打敵人，借敵人之勁以還制敵人也。然發勁、化勁，必須沾、粘、連、隨掤、捋、擠、按、採、挒、肘、靠合而運用，否則不克生效也。
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