關於站樁的歷史淵源可以追溯到2700年前春秋時代的著作中，當時雖然不叫“站樁”、也不叫“氣功”,更不叫“某某拳”。但是，自古以來對養生鍛鍊就存在著兩種截然不同的思想方法。一種是以動”為主，注重外表四肢形態的活動變化，如鳥飛、馬走等形式的鍛鍊，即位置移動的運動；另一種是以“靜”為主，位置不移動，以單純的坐臥或站立為主，主張求“物”理論的學說。
歷史上最早提出練功求“物”學說者，當屬《管子》。《管子》書，相傳為春秋初期齊國政治家管仲(前730—645,即管敬仲，名夷吾，字仲)所撰，實系後人託名於他的著作。內容龐雜，包含有道、名、法等家的思想以及天文、輿地、經濟和農業等知識。其中《心術》、《白心》、《內業》等篇保存了一部分道家關於“道”與“德”以及“物”與“氣”的學說。
《管子》卷十三。《心術》上第三十六記載有：
(原文選摘) (今譯)
上離其道
(“上”指“心”,即大腦)大腦如果離開“道”的原則。
下失其事
(“下”指四肢末梢的手和腳)手和腳就不能完成它應做的工作。
毋代馬走
[因此],不要像駿馬那樣去奔走。
毋代鳥飛
也不要像鳥兒那樣去飛翔。
毋先物動
在沒有得到“物”以前不要移動身體。
以觀其則
目的是要觀察自身內部的變化規律。
動則失位
如果身體移動了可就失去了“物”應占有的地位。
靜乃自得
只有靜靜地原地不動，才能得到“物”這個東西。
在這裡，《管子》首先提出了“三毋”學說，即“毋代馬走、毋代鳥飛、毋先物動”,以“靜”為主的練功方法。可見當時就存在“馬走”、“鳥飛”一類的練功方法。而《管子》卻旗幟鮮明地反對這種練功方法，主張“毋先物動，以觀其則”。並且指出了“動則失位”的經驗教訓，極力主張“毋先物動”以站樁求“物”為主的練功方法。
老子
老子(前571-471)名李耳，號老聃，為中國歷史上屈指可數的思想家，是道家學派的創始人。《老子》一書又名《道德經》《老子五千文》為道家經典著作。
繼《管子》之後，在《老子》中更具體地提出了“獨立不改”即“站樁”求“物”的具體練功方法，以及對“物”的神態、“物”的用途等等都有詳細的論述。
例如：
(原文選摘) (今譯)
孔德之容
大德者的動作神態(練功達到高級階段的人)。
惟道是從
只從於道(攝生之道)。
道之為物
道這個東西。
惟恍惟惚
沒有固定的形體，是恍恍惚惚的。
獨立不改
獨自一個人站立不動。
以觀其妙
目的是為了觀察身體內部的奧妙變化。
周行不殆
感覺和反應不停止地循環往復。
以觀其徼
繼續觀察它的最終邊際。
“獨立不改”、“周行不殆”,原是《老子》第二十五章的話。“以觀其妙”、“以觀其徼”,是《老子》第一章的兩句話。根據《管子》“毋先物動，以觀其則，動則失位，靜乃自得”的啟示，我把《老子》這二章的話按《管子》原文的順序並根據站樁練功階段的不同而組成為“獨立不改，以觀其妙。周行不殆，以觀其徼”的道家功法。
所謂“獨立不改”與《黃帝內經》中的“獨立守神”相同，而“毋先物動”則是從相反的方向來說明“獨立不改”與“獨立守神”的練功方法，名雖異，實則一也。
它們都是形容“站樁”練功的最古老的名稱。“以觀其妙”是練功初級階段，即“觀妙”的階段，“周行不殆，以觀其徼”是練功的高級階段，即“觀徼”求“物”的階段，這是逐步升級，逐漸提高、永無止境的練功方法，不同於停滯在個水平上只求舒服，達到“坐忘”程度便不再提高的儒家功法。
（於永年）
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