曾幾何時，自動駕駛技術離我們還是非常遙遠，在人們認為這項技術發展沒有那麼快時，長安汽車卻用實際行動告訴我們，未來還真不需要我們親自開車。
3月10日，長安汽車正式發佈中國首個量產L3級有條件自動駕駛系統。該系統是長安“北斗天樞計劃”戰略下的又一技術成果，而剛發佈不久的UNI-T將成為首款搭載該系統的量產車型。
長安L3有何亮點？
此次發佈的L3級有條件自動駕駛基礎，已經搭載於量產的UNI-T實車之上。而在發佈形式上，長安汽車也很是硬核，拒絕PPT，由總裁親自上車體驗車輛的自動駕駛技術，並進行全網直播。
長安汽車在自動駕駛以及智能化方面的成果都是圍繞“北斗天樞”計劃展開的。在"北斗天樞"戰略的指引下，長安汽車將完成從傳統車企到智能出行科技公司的轉型。在自動駕駛方面，“北斗天樞”提出了明確計劃：在2020年前建成L3級別自動駕駛智能開放平臺，在2025年上市L4級智能駕駛產品。
UNI-T是第一款搭載國產AI芯片的智能汽車，由長安與地平線聯合開發的“智能駕駛艙NPU計算平臺”，應用機器視覺和定向語音識別等前沿科技，可全方位實現車內場景化感知，並基於感知結果為用戶提供更精準的智能推薦以及智能車控等服務。
據官方資料顯示，長安汽車L3級自動駕駛系統，感知範圍覆蓋3個360度車外環境感知，整合3種不同物理特性的傳感系統，其中前方實現5重感知冗餘，最大探測距離大於200米，測量精度可達10釐米，採用5個毫米波雷達、6個攝像頭、12個超聲波雷達作為主要傳感器，可有效識別車輛駕駛環境中的車輛、行人、騎行者等多種目標和障礙物。
同時可感知駕駛員的視野、疲勞等狀態，為自動駕駛系統智能決策提供可靠依據，同時可以有效識別車道線、護欄、交通標識牌等信息，結合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息，最高可實時獲取8公里範圍內的道路信息，實現車道級高精定位和精準路徑規劃，可有效確保自動駕駛任務的準確性。
長安L3適用哪些場景？
長安L3級有條件自動駕駛系統，可分別作用於以下場景：
一、在特定的電子圍欄內（包括高速公路和城市快速路），在交通擁堵場景下，可實現長時間脫腳、脫手、脫眼，直至系統提醒接管，最高可支持的車速為40km/h，若用戶在系統提醒接管後不接管，那麼會執行減速停車操作。
1、擁堵情況下，可與前車保持安全距離，解放駕駛員雙眼。
2、擁堵路況下的自動駕駛過程中，系統將實現本車跟隨前車減速停車並重新啟動。停車3分鐘內，可自動跟隨前車起步。
3、擁堵路況下及自動駕駛過程中，相鄰車輛換道切入到本車前方時，系統自動調節車速，與切入車輛保持安全距離。
二、在特定的電子圍欄內（包括高速公路和城市快速路）。車速高於40km/h時，可實現長時間脫腳、脫手，但需要用戶監控前方情況，使用中可實現駕駛員觸發換道操作，即駕駛員撥動轉向燈後，車輛可自行換道。若用戶在系統發出接管指令後，仍不接管，系統將執行緩慢減速至停車。
1、本車前方擁堵解除，前車車速高於40km/h後，系統保持對車輛的車速和轉向控制，提升駕駛員恢復對前方道路環境的監視，在駕駛員狀態監測系統確認駕駛員雙眼恢復監視後，保持在本車道內行駛。
2、接近彎道時，自動調節至安全過彎速度，保持安全行駛。
3、系統自動識別限速信息，根據設定巡航速度與限速的相對關係，自動將限速設定為目標巡航速度。
4、本車車速高於50km/h，駕駛員打轉向燈後，系統檢測換道可能性，控制車輛自動換道至打燈方向的相鄰車道，換道過程中解放駕駛員雙手、雙腳，但不可脫眼，需保持對駕駛環境的監測。
5、本車車速高於50km/h時，檢測到本車跟隨前車長時間緩行（實際車速小於設定車速），系統會主動提醒換道至可用的目標車道，駕駛員確認後自動換道，換道過程中可以解放雙手、雙腳，但不可脫眼，需保持對駕駛環境的監視。
三、無論在低速還是高速情況，系統會動態識別駕駛員狀態。
長安首款搭載L3級有條件自動駕駛系統的量產車型UNI-T已經在3月5日首發。新車中文命名為：引力，定位緊湊型SUV。我們從相關渠道獲悉，這款車的售價可能會在12-15萬之間，不過最終價格以官方未來公佈的為準。
長安自動駕駛實際幾何？
2009年長安開始自動駕駛的整體佈局和規劃，開始組建團隊，立項研發自動駕駛汽車。
2011年基於志翔平臺開發了前碰撞預警、車道偏離報警等功能原型；2013年基於逸動平臺開發了自適應巡航控制、自動緊急制動等功能原型；2015年基於CS35平臺開發出具備自動泊車、高速自動駕駛、自動換道等功能的自動駕駛樣車；2016年，長安汽車成為首個實現2000km無人駕駛長距離測試的車企；2018年，長安汽車實現L2級IACC集成式自適應巡航、APA4.0全自動泊車的國內量產首發；2019年，長安汽車實現APA5.0全自動遙控泊車系統行業首發量產，實現一鍵遙控，泊車無憂。
在自動駕駛領域，長安汽車先後實現中國品牌的“七個第一”：第一個實現2000公里無人駕駛長距離測試、第一個實現自動駕駛核心技術APA4.0量產、第一個實現APA6.0高級別自動泊車功能、第一個實現自動駕駛核心技術IACC量產、中國唯一一家獲得中美兩地智能汽車上路測試牌照的中國汽車企業、第一個L4自動駕駛公開展示（福州數字中國峰會）。第一個在國內率先實現半開放園區L4示範運營，提供最後一公里出行方案。第一個在國內進行L3級自動駕駛量產技術測試。此外，2018年55輛長安汽車還創下全球首次“最大規模的自動駕駛車巡遊”吉尼斯世界紀錄榮譽，締造中國品牌傳奇歷史。
百姓評車
通過此次長安汽車L3級自動駕駛量產體驗的活動，讓我們看到了未來的自動駕駛技術，實現瞭解放雙眼是真正的L3級自動駕駛，區別於“PPT發佈”。從目前來看，長安汽車L3級自動駕駛技術成熟度非常之高，且有效解決了消費者在堵車、高速等路況所面臨的一些問題，有望引領新一輪的市場變革。最後，期待相關法律法規等頒佈，讓L3級自動駕駛早日走進消費者的生活。
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