庚辰往虔州再見先生，問：“近來功夫雖若稍知頭腦，然難尋個穩當快樂處。”先生曰：“爾卻去心上尋個天理，此正所謂理障。此間有個訣竅。”曰：“請問如何？”曰：“只是致知。”曰：“如何致知？”曰：“爾那一點良知，是爾自家底準則。爾意念著處，他是便知是，非便知非，更瞞他一些不得。爾只不要欺他，實實落落依著他做去，善便存，惡便去，他這裡何等穩當快樂；此便是‘格物’的真訣，‘致知’的實功。若不靠著這些真機，如何去格物？我亦近年體貼出來如此分明，初猶疑只依他恐有不足，精細看，無些小欠闕。”
筆記：去心上尋個天理，這就是理障。心即理，無需尋，只需恢復心之本體即可。要想恢復心之本體，只是致良知。我們其實仔細想想就能明白，事情只要一過我心，立馬就能知道是非，但是旋即又會思索種種，最後做出了非的選擇，這只是因為自己為名利物慾所牽絆，欺騙了自己的良知，不敢面對真實的自己。所以陽明說：“爾意念著處，他是便知是、非便知非，更瞞他一些不得。爾只不要欺他，實實落落依著他做去，善便存、惡便去，他這裡何等穩當快樂！此便是‘格物’的真訣，‘致知’的實功。”只是要真切的致良知，一切但憑良知，自然問心無愧，養的浩然正氣。
誠如梁啟超所說：“不欺良知一語，王學之精蘊盡於是矣。”
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