1983年，帕杰罗首次参加巴黎达喀尔拉力赛时，就在量产车T1组取得了组别冠军，总排名第11位的好成绩。让帕杰罗在欧洲一举成名。
1984年达喀尔赛场的保时捷953
1984年升到了超级量产车T2组。三菱用PAJERO Evolution的车名目标取得总冠军，可惜输给了参加原型车T3组别的保时捷953和路虎。从这时起，达喀尔从耐久性的考验变成了一场速度的较量。
不甘心失败的三菱，在1985年也升到了原型车T3组，终于取得了胜利。帕杰罗在参加的其他组别也都取得了胜利。这一年对三菱来说非常值得纪念。
1986年至1991年，三菱一直保持在前四名，没有夺冠，但实力不容小觑啊！
1992年，三菱又一次包揽前三名，还在1993年蝉联冠军，可以说这是三菱达喀尔历程的一个小高潮。1994至96年，三菱状态良好，驰骋黄沙中霸气外露。
1994年获得第四名。1995年获得第二、三名。1996年获得第三名。1997和98年，三菱都包揽了前四名，王者的霸气大家都感受到了吧？！为三菱争得这两座冠军奖杯的分别是筱冢健次郎、蒙格尼和芬特纳、皮卡德。
2001年，三菱包揽冠亚季军，德国女车手尤塔·克莱因施密特和领航员安德烈斯·舒尔茨驾驶着红色帕杰罗夺得冠军。还真是巾帼不让须眉啊！
到了2002年则包揽了前八名，2003年把前四名都收入囊中。这两年的冠军车手是来自日本的増冈浩，他是唯一一位取得达喀尔拉力赛两连霸的亚洲选手，还是三菱汽车开发部经理哦。
从2004年开始，法国车手彼得汉塞尔开始统领达喀尔，帕杰罗与他的配合，简直是王者与王者的强强联合。在2004、2005、2007年他都摘得桂冠。
这是值得载入史册的达喀尔7连冠的伟业！
由于2009年达喀尔惨败以及公司经营问题，三菱选择退出所有汽车赛事，把节省下来的20亿日元用在了混动和电动技术的研发上。三菱在巴黎达喀尔创造的12胜战绩就此戛然而止……徒留一地叹息……
