一、屯門海戰
1521年八月下旬(此時明世宗嘉靖皇帝已繼位)，時年56歲的廣東海道副使汪쭎奉命驅逐佛朗機(葡萄牙)人。此時葡萄牙人由阿爾瓦雷斯 (Pedro Álvares) 率領，已佔據屯門島附近若干年，不久前又新加入了迪奧哥·卡爾佛(Diogo Calvo)的一艘大海船。汪쭎已料到葡萄牙人不肯輕易離開，因此先加強了軍事力量，汪쭎主要的備戰措施如下:
- 加強了南頭寨及東莞守禦千所的兵力;
- 收集戰船及漁船，以備軍用;
- 加強保家衛國的宣傳，組織兵力;
- 在望族鄉紳吳瑗、鄭志銳的幫助下，招募民兵，並詢問海情;
- 探知葡萄牙人的戰船體形巨大，火炮射程遠，命中率高。
在完成備戰後，汪쭎對葡萄牙人宣詔，要求葡人儘快離去，但葡人對此並不理會。於是汪쭎派軍隊驅趕葡人，遇到武裝抵抗。汪쭎親率軍民猛攻葡人船隊，此時又有科埃略(Duarte Coello)及雷戈(Ambrocio do Rego)各帶兩艘大船前來援助葡人，明軍終因葡人火炮猛烈而敗陣。
明朝海道副使汪쭎通過在葡萄牙人船上的中國水手，得到了佛朗機炮和蜈蚣船的資料。《殊域周咨錄》紀載:"有東莞縣白沙巡檢何儒，前因委抽分，曾到佛朗機船，見有中國人楊三、戴明等，年久住在彼國，備知造船、鑄銃及制火藥之法。쭎令何儒密遣人到彼，以賣酒米為由，潛與楊三等通話，諭令向化，重加賞齎，彼遂樂從。約定其夜，何儒密駕小船，接引到岸，研審是實，遂令如式製造。쭎舉兵驅逐，亦用此銃取捷。奪獲伊銃大小二十餘管。"
汪쭎在第一次進攻失敗後，新制定了作戰計劃。準備了一些裝滿油料和柴草的小舟，待一天颳起很大的南風，汪쭎率軍士4000眾，船隻50餘再次攻打葡人船隊。先將一些填有膏油草料的船隻點燃，火船快速朝葡人船隻駛去，由於葡人船隻巨大，轉動速度緩慢，無法躲開火船進攻，很快燃燒了起來，葡人大亂。汪쭎又趁機派人潛入水下，將未起火的葡人船隻鑿漏，葡人紛紛跳海逃命。然後汪쭎命軍士躍上敵船與葡人廝殺，葡人大敗。最後剩下三艘大船，在9月7日趁天黑逃到附近島嶼藏身。天亮後，風向逆轉，葡人才借強勁的北風勉強逃過明軍的追擊，逃回已竊據的滿剌加。至此，中國收回被葡人盤踞的"屯門島"及經常滋擾的"屯門海澳"及"葵涌海澳"。
後來，汪쭎就使用在楊三、戴明等指導下仿製的蜈蚣船和佛朗機炮，以其人之道還治其人之身，大敗葡萄牙人，驅逐在粵葡萄牙人出境，鑿沉葡船，奪得大小火銃二十多管。
屯門海戰的勝利是來之不易的。正如《重建汪公生祠記》載:"公(汪쭎)以儒發身戎務，若非素習，壹旦挺身行陣，摧數百年未睹之強寇，豈偶然者哉!公生平忠義自許，剔歷中外，始終壹節。"
屯門海戰，明軍驅逐佛朗機獲勝，體現了汪쭎文武兼備的才幹。汪쭎對當地天時地利、風土民情的瞭解，是得益於吳瑗、鄭志銳兩位在南頭的知交。海戰中汪쭎的表現，鄭志銳回憶中曾如是說:"公(汪쭎)為統制，不事威刑，士有死事者，厚恤其家，所俘獲，悉以賚下，秋毫無私。"吳瑗也讚賞道:"屯門臨不測之海，風濤險惡，寇恃火炮為長技，虐焰張甚，士或憚行，公毅然身率之。
二，茜草灣之役
嘉靖元年(1522年)在廣東西草灣明朝水師與佛朗機(中國古代指葡萄牙)海軍發生了一場海戰——西草灣之戰(或茜草灣之役)，以明水師勝利告終，這也使得葡萄牙人逐漸放棄用武力迫使明朝開關貿易。
後續影響
雖經過兩次失敗，葡萄牙人並未放棄，改為侵擾福建及浙江沿海。但在這之後直到嘉靖二十年(1541)的20年間，中國典籍中再沒有佛朗機侵擾廣東沿海的記錄。
嘉靖三十二年(1553)，葡萄牙人成功賄賂廣東官員換取在澳門通商權，明穆宗隆慶開海後，隆慶六年(1573年)終於獲明朝政府准許以租地形式在澳門居留，成為在中國的首個落腳點。
