奧迪新一代A6是基於MLB Evo平臺打造，長寬高尺寸為4939×1886×1457mm，軸距為2924mm。相比現款，新一代A6的外觀設計更為銳利，配備犀利的全新設計的矩陣式LED前後大燈，車身線條也更為醒目，空氣阻力系數降低到0.24cd。作為一臺中大型商務轎車，新車在優雅和運動感之間有新的平衡點。另外，新車還提供有14種車身顏色、兩種外觀套件和S Line套件供選。
全新數字化的內飾設計是新一代A6的一大亮點，中控臺採用雙液晶屏設計，上為10.1英寸信息屏，顯示、管理信息娛樂系統；下為8.6英寸控制屏，用於空調等舒適功能的調節操作。新車還搭載了MMI觸控系統，具備更直觀、更便捷的操作，同時也更加個性化。MMI具備有語音控制、導航系統（自帶雲數據存儲，可自學路線、建議路線）、抬頭顯示、中控雙液晶屏、12.3英寸虛擬駕駛艙（儀表盤）等。值得一提的是，當選裝了Bang＆Olufsen高級音響後，導航系統還可提供3D音效。
新一代奧迪A6配備有駕駛輔助系統，全車前後一共有5個雷達傳感器、5個攝像頭、12個超聲波傳感器和激光掃描儀。該系統從停車、入庫，到城市道路、高速，都可無縫提供半自動駕駛輔助功能。同時，還支持在手機APP上遙控停車功能。
新一代奧迪A6在舒適性配置上同樣選擇豐富，包含多向可調節座椅、座椅加熱/通風/按摩、香氛系統、全景天窗、30色內飾氛圍燈等。同時，新車內部還擁有更大的腿部空間，後備箱容積為530L，行李箱蓋配備腳踢式開啟功能。
動力提供3.0T V6汽油和3.0T柴油兩種48V輕度混合動力系統選擇，其中3.0T V6渦輪增壓發動機最大馬力為340匹，峰值扭矩為500牛米，0-100km/h加速時間為5.1秒，極速限制在250km/h，匹配7速S tronic變速箱和配備quattro四驅系統。而3.0T柴油發動機最大馬力為285匹，峰值扭矩為620牛米，匹配8速Tiptronic變速箱和配備quattro四驅系統。
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